[发明专利]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

刺针（1）；

深度调节机构（2），控制所述刺针（1）倾斜刺入膜（100）中，其调节端配置为能够驱动所述刺针（1）沿一方向直线运动，以调节所述刺针（1）刺入所述膜（100）的深度；

转盘（4）和转轴（5），所述刺针（1）连接在所述转盘（4）上，多根所述刺针（1）沿所述转盘（4）的周向均匀分布；

防护套（3），所述防护套（3）套设在所述转盘（4）上，且套住所述刺针（1）的一部分；

驱动设备，所述驱动设备配置为带动所述膜（100）脱离基材（200）。

2.根据权利要求1 所述的撕膜装置，其特征在于，所述深度调节机构（2）为气缸、油缸或弹簧。

3.根据权利要求1 所述的撕膜装置，其特征在于，所述转盘（4）可转动地连接在所述转轴（5）上，所述转轴（5）与所述深度调节机构（2）的调节端连接，在所述刺针（1）刺入所述膜（100）中后，所述驱动设备控制所述转盘（4）旋转将所述膜（100）部分卷绕在所述转盘（4）上，所述驱动设备还控制卷绕部分所述膜（100）后的所述转盘（4）进行旋转和/或直线运动，直至剥离所述膜（100）。

4.根据权利要求1 所述的撕膜装置，其特征在于，所述转盘（4）固定在所述转轴（5）上，使得所述转轴（5）能够与所述转盘（4）同步运动，所述转轴（5）与所述深度调节机构（2）的调节端连接，在所述刺针（1）刺入所述膜（100）中后，所述驱动设备控制所述转盘（4）和/或所述转轴（5）旋转将所述膜（100）部分卷绕在所述转盘（4）上，所述驱动设备还控制卷绕部分所述膜（100）后的所述转盘（4）进行旋转和/或直线运动，直至剥离所述膜（100）。

5.根据权利要求1 所述的撕膜装置，其特征在于，所述转盘（4）上设置有安装孔（41），所述刺针（1）可拆卸地安装在所述安装孔（41）中，所述防护套（3）上设置有深度限制孔，所述刺针（1）可拆卸地穿过所述深度限制孔。

6.根据权利要求3 或4 所述的撕膜装置，其特征在于，所述转盘（4）为圆形转盘或扇形转盘。

7. 根据权利要求 1 所述的撕膜装置，其特征在于，所述驱动设备包括夹取机构（6）和控制单元，所述深度调节机构（2）的调节端直接与所述刺针（1）连接，并形成刺针机构，一个所述刺针机构中的所述刺针（1）能够刺入所述膜（100）的一端，另一个所述刺针机构中的所述刺针（1）能够刺入所述膜（100）的另一端，所述控制单元控制所述刺针机构均向所述膜（100）的中心移动，能够使两个所述刺针（1）带动所述膜（100）的中部拱起，所述夹取机构（6）能够夹持所述膜（100）的中部，并将所述膜（100）由所述基材（200）上撕除。

8.根据权利要求7 所述的撕膜装置，其特征在于，还包括防护套（3），所述防护套（3）套设在所述深度调节机构（2）上，且套住所述刺针（1）的一部分。