[发明专利]一种自动售卖机

说明书

本发明提供了一种自动售卖机，解决了现有技术中自动售卖机内部因接线复杂、运行可靠性难以保证、组装维护成本较高的问题。该自动售卖机包括：主控器；以及至少一个控制电路模块，通过数据总线与所述主控器分布式连接；其中，所述控制电路模块包括分布式站点控制器和与所述分布式站点控制器连接的输入输出设备。通过采用分布式控制，将主控器与控制电路模块的分布式站点控制器通过数据总线连接，可以分布式实现自动售卖机的控制电路模块的各个功能，简化了自动售卖机内部接线，提高了运行可靠性，降低了售卖机组装及维护的综合成本。

技术领域

本发明涉及一种售卖机，具体涉及一种基于分布式控制的自动售卖机。

背景技术

随着人力资源的紧缺及成本提高，自动售卖机越来越广泛地应用到各种商品的销售场景中。而随着市场需求及技术的不断发展，不仅像瓶装饮料等标准包装的商品可以通过自动售卖机售卖，像现磨咖啡、现制奶茶这样的商品也要求通过自动售卖机通过现场制作并售卖。对于售卖品种单一、标准包装的商品，自动售卖机的外围设备较少，控制电路比较简单，一般采用传统的单片机控制板直接外接外围设备即可实现。而随着售卖商品品种的多样化以及越来越多商品要求自动售卖机就现场制作并售卖，自动售卖机的功能越来越复杂，内部包含的外围设备越来越多，采用一块控制面板连接所有外围设备导致接线太多而难于维护，自动售卖机的运行可靠性难以保证，组装和维护成本也大幅度提高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种自动售卖机，以解决现有技术中自动售卖机内部因接线复杂、运行可靠性难以保证、组装和维护成本较高的问题。

本发明一实施例提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括：主控器；以及至少一个控制电路模块，通过数据总线与所述主控器分布式连接；其中，所述控制电路模块包括分布式站点控制器和与所述分布式站点控制器连接的输入输出设备。

在一个实施例中，该自动售卖机还包括与所述主控器连接的通讯模块，用于实现所述主控器与云端服务器相互通讯。

在一个实施例中，所述至少一个控制电路模块包括用于实现出货控制的货道控制电路模块；其中，所述货道控制电路模块的所述输入输出设备包括：产品传感器，与所述货道控制电路模块的所述分布式站点控制器的输入接口连接；以及出货执行电机，与所述货道控制电路模块的所述分布式站点控制器的输出接口连接。

在一个实施例中，所述至少一个控制电路模块包括分别与所述数据总线连接的如下模块：箱体制冷温度控制模块、咖啡豆定量及磨豆控制模块、咖啡萃取控制模块、鲜牛奶定量添加及奶泡制作模块、自动上水及锅炉加热控制模块以及落杯落盖及压盖控制模块。