[发明专利]一种自动售卖机

权利要求书

1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：

主控器；以及

至少一个控制电路模块，通过数据总线与所述主控器分布式连接；

其中，所述控制电路模块包括分布式站点控制器和与所述分布式站点控制器连接的输入输出设备。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，还包括与所述主控器连接的通讯模块，用于实现所述主控器与云端服务器相互通讯。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述至少一个控制电路模块包括用于实现出货控制的货道控制电路模块；

其中，所述货道控制电路模块的所述输入输出设备包括：

产品传感器，与所述货道控制电路模块的所述分布式站点控制器的输入接口连接；以及

出货执行电机，与所述货道控制电路模块的所述分布式站点控制器的输出接口连接。

4.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述至少一个控制电路模块包括分别与所述数据总线连接的如下模块：箱体制冷温度控制模块、咖啡豆定量及磨豆控制模块、咖啡萃取控制模块、鲜牛奶定量添加及奶泡制作模块、自动上水及锅炉加热控制模块以及落杯落盖及压盖控制模块。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述箱体制冷温度控制模块的所述输入输出设备包括：

箱体测温传感器，与所述箱体制冷温度控制模块的所述分布式站点控制器的输入接口连接；以及

箱体温控继电器，与所述箱体制冷温度控制模块的所述分布式站点控制器的输出接口连接；

和/或，所述咖啡豆定量及磨豆控制模块的所述输入输出设备包括：

重量传感器，与所述咖啡豆定量及磨豆控制模块的所述分布式站点控制器的输入接口连接；以及

磨豆执行电机，与所述咖啡豆定量及磨豆控制模块的所述分布式站点控制器的输出接口连接；

和/或，所述咖啡萃取控制模块的所述输入输出设备包括：

压力传感器，与所述咖啡萃取控制模块的所述分布式站点控制器的输入接口连接；以及

萃取执行电机，与所述咖啡萃取控制模块的所述分布式站点控制器的输出接口连接；

和/或，所述鲜牛奶定量添加及奶泡制作模块的所述输入输出设备包括：

液位检测传感器，与所述鲜牛奶定量添加及奶泡制作模块的所述分布式站点控制器的输入接口连接；以及

奶泡制作执行电机，与所述鲜牛奶定量添加及奶泡制作模块的所述分布式站点控制器的输出接口连接；

和/或，所述自动上水及锅炉加热控制模块的所述输入输出设备包括：

水温检测传感器，与所述自动上水及锅炉加热控制模块的所述分布式站点控制器的输入接口连接；以及

水温温控继电器，与所述自动上水及锅炉加热控制模块的所述分布式站点控制器的输出接口连接；

和/或，所述落杯落盖及压盖控制模块的所述输入输出设备包括：

位置检测传感器，与所述落杯落盖及压盖控制模块的所述分布式站点控制器的输入接口连接；以及

压盖执行电机，与所述落杯落盖及压盖控制模块的所述分布式站点控制器的输出接口连接。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述数据总线包括以下总线类型中的一种或多种组合：控制器局域网络总线和RS485总线。

7.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，还包括触摸显示屏，用于显示用户交互界面及接收操作指令，所述触摸显示屏的一个接口与所述主控器连接，所述触摸显示屏的另一个接口与所述数据总线连接。

8.根据权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，还包括电源模块，用于为所述主控器、所述分布式站点控制器和所述触摸显示屏供电，通过电源总线与所述主控器、所述分布式站点控制器和所述触摸显示屏连接。