[发明专利]液压支架载荷缺失数据的修复方法、存储介质和电子设备

说明书

本发明提供一种液压支架载荷缺失数据的修复方法、存储介质和电子设备，其中方法包括：数据采集步骤：实时获取每一液压支架的载荷信息，所述载荷信息包括载荷数据以及所述载荷数据的采样时间；数据分析步骤：对于每一液压支架的载荷信息，获取相邻两载荷数据的采样时间的间隔，若所述间隔大于设定阈值，则判定所述相邻两载荷数据之间存在缺失数据；若所有相邻两载荷数据的采样时间的间隔均小于或等于所述设定阈值，则判定载荷数据为完整的；数据修复步骤：利用完整的载荷数据对缺失数据进行修复。以上方案能够保证液压支架载荷数据的完整性，降低液压支架工作阻力的分析误差，提高采煤工作面矿压分析的准确性，更加真实的反映顶板矿压显现规律。

技术领域

本发明涉及煤矿开采设备技术领域，尤其涉及到一种液压支架载荷缺失数据的修复方法、存储介质和电子设备。

背景技术

液压支架是煤矿开采过程中所必须的装置，液压支架包括至少一排立柱，每排包括两根立柱，同一时间每根立柱的载荷的总和，即为液压支架的载荷。液压支架载荷是判断顶板来压最重要、最直接的指标，准确、连续的液压支架载荷是分析顶板来压规律的基础。液压支架工作时，同一排的两根立柱的受力情况相同，每排选取一根立柱，分别绘制每根所选立柱的载荷数据与时间关系曲线，将同一时间每根所选立柱的载荷数据进行数学运算，即可得到液压支架载荷数据与时间的关系曲线。

液压支架立柱载荷的监测是通过设置在立柱上的压力监测传感器来获取的，然而监测传感器由于现场维护、传感器故障等原因，可能导致监测传感器的数据缺失进而导致液压支架载荷数据时，如不及时进行有效的数据恢复，则会影响工作面矿压数据的分析准确性，进而干扰采煤循环的工作进程。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种液压支架载荷缺失数据的修复方法、存储介质和设备，以解决现有技术中立柱载荷监测数据丢失的问题。

为此，本发明提供一种液压支架载荷缺失数据的修复方法，包括：

数据采集步骤：实时获取每一液压支架的载荷信息，所述载荷信息包括载荷数据以及所述载荷数据的采样时间；

数据分析步骤：对于每一液压支架的载荷信息，获取相邻两载荷数据的采样时间的间隔，若所述间隔大于设定阈值，则判定所述相邻两载荷数据之间存在缺失数据；若所有相邻两载荷数据的采样时间的间隔均小于或等于所述设定阈值，则判定载荷数据为完整的；

数据修复步骤：利用完整的载荷数据对缺失数据进行修复。

可选地，上述的液压支架载荷缺失数据的修复方法，所述数据修复步骤中：

将存在缺失数据的液压支架标识为第一液压支架，将具有完整载荷数据的液压支架标识为第二液压支架；

确定所述第一液压支架中缺失数据所对应的采样时间节点；从所述第二液压支架中筛选出符合预设条件的目标液压支架；

根据所述目标液压支架在各个采样时间节点上的载荷数据得到所述第一液压支架缺失的载荷数据。

可选地，上述的液压支架载荷缺失数据的修复方法，所述数据修复步骤中，所述从所述第二液压支架中筛选出符合预设条件的目标液压支架，包括：

获取所述第一液压支架的第一序号标识，选择所述第二液压支架中与所述第一序号标识最接近的液压支架作为所述目标液压支架。

可选地，上述的液压支架载荷缺失数据的修复方法，所述数据修复步骤中，所述根据所述目标液压支架在各个采样时间节点上的载荷数据得到所述第一液压支架缺失的载荷数据，包括：

确定所述第一液压支架中缺失数据对应的起始时间节点和结束时间节点；

根据所述目标液压支架在所述起始时间节点至所述结束时间节点之间的载荷数据得到所述第一液压支架的缺失数据。