[发明专利]煲仔机和自动制作煲仔饭的方法

说明书

本申请涉及食品制作及自动售卖相关领域，具体为一种煲仔机和自动制作煲仔饭的方法；其中，煲仔机包括功能柜、烹饪装置、储藏柜、抓取转移装置和控制系统；烹饪装置设于功能柜中；烹饪装置设有加热灶台，加热灶台上可放置煲仔碗并对煲仔碗中的物料加热烹制；储藏柜可放置煲仔碗和配菜碗；煲仔碗可盛放米，配菜碗可盛放配菜。本申请煲仔机，通过抓取转移装置可抓取储藏柜中的煲仔碗至功能柜中的烹饪装置，进行加热，然后再抓取配菜碗并将配菜碗中的配菜放入煲仔碗继续加热，从而可自动制作煲仔饭，避免较高的人工成本；煲仔机可放置于写字楼、车站、商场等人流量较大的场所，无需去寻找做专门做煲仔饭的餐饮店，节约时间。

技术领域

本申请涉及食品自动制作及自动售卖相关领域，特别涉及一种煲仔机和自动制作煲仔饭的方法。

背景技术

煲仔饭是源于广东广州地区的特色美食，食用方便、口感佳、营养丰富，正越来越受到人们的欢迎，尤其适合于写字楼的上班族以及车站、商场等人员食用。但是在写字楼、车站、商场等场所内想要找到一家做煲仔饭的餐饮店并不那么容易，往往需要寻找较长的时间或走较远的距离，而且制作煲仔饭的人工成本较高。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种可放置于字楼、车站、商场等人流量较多的场所且能够实现自动制作煲仔饭的煲仔机以及利用煲仔机自动制作煲仔饭的方法。

为实现上述目的，本申请提供了一种煲仔机，包括功能柜、烹饪装置、储藏柜、抓取转移装置和控制系统；

烹饪装置，设于所述功能柜中；所述烹饪装置设有加热灶台，所述加热灶台上可放置煲仔碗并对煲仔碗中的物料加热烹制；

储藏柜，可放置煲仔碗和配菜碗；所述煲仔碗可盛放米，所述配菜碗可盛放配菜；

抓取转移装置，用于将所述储藏柜中的煲仔碗转移至所述烹饪装置的加热灶台上，以及将配菜碗中的配菜放入所述加热灶台上的煲仔碗中；

控制系统，用于控制所述煲仔机各部分协同工作。

进一步地，所述烹饪装置包括所述加热灶台、碗盖、碗盖座和翻转驱动装置；

所述加热灶台和所述碗盖座均固定于所述机架，所述碗盖铰接于所述碗盖座，所述翻转驱动装置可驱动所述碗盖绕与所述碗盖座的铰接处上下翻转，所述碗盖向下翻转可盖住位于所述加热灶台上的所述煲仔碗的碗口，所述碗盖向上翻转可打开位于所述加热灶台上的所述煲仔碗的碗口。

进一步地，还包括供料系统，所述供料系统包括储料罐、供料管和供料泵，所述储料罐用于储存液体物料；

所述碗盖上开设进料孔，所述供料管连通所述储料罐和所述进料孔，所述供料泵用于通过所述供料管为所述煲仔碗输送液体物料。

进一步地，所述功能柜内固定设置有多个固定板，所述多个固定板上下分层且水平设置，每个所述固定板上至少设置一个所述烹饪装置。

进一步地，所述抓取转移装置包括抓取单元；

所述抓取单元包括横梁、横向驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、纵向驱动机构和机械爪；

所述竖梁通过其一端可沿所述横梁的长度方向移动地设于所述横梁，由所述横向驱动机构驱动所述竖梁沿所述横梁移动；

所述升降臂通过其一端可沿所述竖梁的长度方向移动地设于所述竖梁，由所述升降驱动机构驱动所述升降臂沿所述竖梁移动；

所述机械爪可沿所述升降臂的长度方向移动地设于所述升降臂，由所述纵向驱动机构驱动所述机械爪沿所述升降臂移动；

所述机械爪在所述纵向驱动机构、所述升降驱动机构和所述横向驱动机构的驱动下，可在一个立体空间内移动至任意位置，并抓取或放置货物。