[发明专利]一种储存装置

说明书

本发明公开了一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；储存组件和取件组件均安装在机架上；储存组件设置在取件组件的上方；储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；第一夹件和第二夹件相对设置；夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件；第一夹件包括第一挡条；第二夹件包括第二挡条；取件组件包括顶升机构和水平传送机构；顶升机构包括第一升降台和设置在第一升降台顶端的托板；托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离；该储存装置针对油漆喷涂生产线上的盖板进行设计，可批量并同时储存内缘直径相同但外缘直径不同的盖板。

技术领域

本发明涉及一种储存装置，属于工业生产结构技术领域。

背景技术

油漆喷涂是在机械零件表面涂覆一层薄膜，以起到防护、美观的作用。油漆喷涂的工作环境恶劣，人工喷涂的质量不稳定，因此油漆喷涂厂很多都在进行自动化改造，使用机器人替代人工喷涂。机器人喷涂生产线中因为要保护不能有油漆的表面，因此在工件喷涂前需要用盖板把要保护的表面盖上；又因为机器人喷涂生产线要混线喷涂不同规格的产品，因此需要不同规格的盖板自动供给，因此有必要开发出生产线上对盖板进行运送和收回的设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种储存装置，该储存装置针对油漆喷涂生产线上的盖板进行设计，可批量并同时储存内缘直径相同但外缘直径不同的盖板。

实现本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；储存组件和取件组件均安装在机架上；

储存组件设置在取件组件的上方；储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；第一夹件和第二夹件相对设置；夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件在相互远离和相互靠近的状态下切换；第一夹件包括第一挡条；第二夹件包括第二挡条；

取件组件包括顶升机构和水平传送机构；顶升机构包括至少一个第一升降台和设置在每一个第一升降台顶端的托板；水平传送机构驱动顶升机构水平往复移动；托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离。

进一步地，储存组件还包括固定杆；固定杆与机架固定连接；第一夹件还包括第一传动杆；第一传动杆与固定杆活动连接；第一传动杆从固定杆向下延伸；第一挡条固定连接在第一传动杆的下端部；夹件驱动机构的输出轴与第一传动杆固定连接；第二夹件还包括第二传动杆；第二传动杆与固定杆活动连接；第二传动杆从固定杆向下延伸；第二挡条固定连接在第二传动杆的下端部；夹件驱动机构与第二传动杆固定连接。

进一步地，第一传动杆与固定杆枢转连接；第二传动杆与固定杆枢转连接。

进一步地，第一传动杆为若干个，均与第一挡条固定连接；第二传动杆为若干个，均与第二挡条固定连接。

进一步地，水平传送机构包括传送带和滑板；滑板固定连接在传送带上；第一升降台设置在滑板上。

进一步地，顶升机构还包括第二升降台；第二升降台安装在滑板上；第一升降台设置在第二升降台上。

进一步地，传送带通过伺服电机驱动。

进一步地，第一升降台为至少两个，在滑板上并列设置；储存组件为至少两个；至少两个储存组件的排列方向与第一升降台的排列方向相垂直。

进一步地，托板上设有感应器。

进一步地，夹件驱动机构气缸。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明针对油漆喷涂生产线上的盖板结构，盖板结构类似于帽子，内缘以内向上凸出，外缘至内缘之间平整，储存装置可批量并同时储存直径不同但内缘直径相同的盖板或者用于需要储存类似结构的部件的场景中；