[发明专利]一种储存装置

权利要求书

1.一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；所述储存组件和取件组件均安装在机架上；

其特征在于，所述储存组件设置在取件组件的上方；所述储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；所述第一夹件和第二夹件相对设置；所述夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件在相互远离和相互靠近的状态下切换；所述第一夹件包括第一挡条；所述第二夹件包括第二挡条；

所述取件组件包括顶升机构和水平传送机构；所述顶升机构包括至少一个第一升降台和设置在每一个第一升降台顶端的托板；所述水平传送机构驱动顶升机构水平往复移动；所述托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离。

2.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述储存组件还包括固定杆；所述固定杆与机架固定连接；所述第一夹件还包括第一传动杆；所述第一传动杆与固定杆活动连接；所述第一传动杆从固定杆向下延伸；所述第一挡条固定连接在第一传动杆的下端部；所述夹件驱动机构的输出轴与第一传动杆固定连接；所述第二夹件还包括第二传动杆；所述第二传动杆与固定杆活动连接；所述第二传动杆从固定杆向下延伸；所述第二挡条固定连接在第二传动杆的下端部；所述夹件驱动机构与第二传动杆固定连接。

3.如权利要求2所述的储存装置，其特征在于，所述第一传动杆与固定杆枢转连接；所述第二传动杆与固定杆枢转连接。

4.如权利要求2所述的储存装置，其特征在于，所述第一传动杆为若干个，均与第一挡条固定连接；所述第二传动杆为若干个，均与第二挡条固定连接。

5.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述水平传送机构包括传送带和滑板；所述滑板固定连接在传送带上；所述第一升降台设置在滑板上。

6.如权利要求5所述的储存装置，其特征在于，所述顶升机构还包括第二升降台；所述第二升降台安装在滑板上；所述第一升降台设置在第二升降台上。

7.如权利要求5所述的储存装置，其特征在于，所述传送带通过伺服电机驱动。

8.如权利要求5所述的储存装置，其特征在于，所述第一升降台为至少两个，在滑板上并列设置；所述储存组件为至少两个；至少两个所述储存组件的排列方向与第一升降台的排列方向相垂直。

9.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述托板上设有感应器。

10.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述夹件驱动机构为气缸。