[发明专利]一种导引装置、医学检查装置、导引方法以及存储介质

说明书

本发明涉及一种用于医学检查装置的导引装置，其包括：图像获取模块，其配置成获取所述医学检查装置及其针对的对象的空间图像；信息处理模块，其配置成提取所述空间图像中的特征信息；位置判定模块，其配置成根据所述特征信息判定所述对象的摆位；分类模块，其配置成根据所述特征信息进行归类；以及信息呈现模块，其配置成根据所述摆位以及所述归类生成导引信息并呈现。

技术领域

本发明涉及一种用于医学检查装置的导引装置、医学检查装置、医学检查导引方法以及计算机可读存储介质，更具体地，涉及一种利用图像处理技术实现医疗目的的机制。

背景技术

诸如数字化X射线摄影系统（下文简称为DR系统）之类的医学成像系统的应用变得越来越普及，医学成像系统已经成为医学工作者进行诊断的重要工具。然而，医学成像系统的复杂性也越来越高，其成像质量与系统以及患者的摆位密切相关，因而系统的成像质量在很大程度上取决于系统操作人员的素质。

为了使得医学成像系统可以获得令人满意的成像质量，医学成像系统的操作人员需要接受专业的培训，此外，操作人员还需要长时间大量的实践操作才能掌握医学成像系统的操作规范。然而，即便掌握了操作规范，操作人员在进行医学检查时还需要保持精神高度集中。但是长时间的临床工作将使得操作人员产生疲劳错误也会不可避免。某些情况下，即便操作人员完成了正确的摆位，但当操作人员离开患者进行下一步操作时，患者也可能发生非预期的移动导致摆位错误。而此时由于操作人员远离患者，往往不能及时发现该种错误。以DR系统为例，操作人员时常对患者进行不适当的摆位可能会导致系统设置不适当的曝光参数，因而获得的图像质量很可能太差以至于达不到诊断的要求。

发明内容

本发明旨在提供能够通过导引信息来辅助医疗活动的机制，以减轻医疗检查人员的工作负担，具体而言：

根据本发明的一方面，提供一种用于医学检查装置的导引装置，其包括：图像获取模块，其配置成获取所述医学检查装置及其针对的对象的空间图像；信息处理模块，其配置成提取所述空间图像中的特征信息；位置判定模块，其配置成根据所述特征信息判定所述对象的摆位；分类模块，其配置成根据所述特征信息进行归类；以及信息呈现模块，其配置成根据所述摆位以及所述归类生成导引信息并呈现。

在本申请的其他示例中，可选地，所述信息处理模块包括计数单元，其中所述计数单元被配置成检测所述空间图像中的所述对象的数量，所述特征信息包括所述数量。

在本申请的其他示例中，可选地，所述信息处理模块包括关节检测单元，其中所述关节检测单元被配置成检测所述对象的关节，所述信息处理模块根据所述关节提取所述特征信息，所述特征信息包括所述对象的姿态信息和位置信息。

在本申请的其他示例中，可选地，所述信息处理模块包括错误修复单元，其中所述错误修复单元被配置成修复以下中的至少一种：关节的漏检、关节的重复检出、所述空间图像中的深度信息的缺失、所述空间图像中的深度信息的错误以及关节节点的错误。

在本申请的其他示例中，可选地，所述信息处理模块包括数据转换单元，其中所述数据转换单元被配置成在提取所述特征信息时统一不同的坐标系、不同的量纲和/或不同的单位。

在本申请的其他示例中，可选地，所述位置判定模块被配置成判定所述对象与所述医学检查装置之间的相对位置关系。

在本申请的其他示例中，可选地，所述分类模块包括分类模型。

在本申请的其他示例中，可选地，所述分类模型用于根据所述特征信息关于所述对象的体征进行归类。

在本申请的其他示例中，可选地，所述分类模型的归类包括：正确、错误。

根据本发明的另一方面，提供一种医学检查装置，所述医学检查装置包括如上文所述的任意一种导引装置。