[发明专利]一种导引装置、医学检查装置、导引方法以及存储介质

权利要求书

1.一种用于医学检查装置的导引装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，其配置成获取所述医学检查装置及其针对的对象的空间图像；

信息处理模块，其配置成提取所述空间图像中的特征信息；

位置判定模块，其配置成根据所述特征信息判定所述对象的摆位；

分类模块，其配置成根据所述特征信息进行归类；以及

信息呈现模块，其配置成根据所述摆位以及所述归类生成导引信息并呈现。

2.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述信息处理模块包括计数单元，其中所述计数单元被配置成检测所述空间图像中的所述对象的数量，所述特征信息包括所述数量。

3.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述信息处理模块包括关节检测单元，其中所述关节检测单元被配置成检测所述对象的关节，所述信息处理模块根据所述关节提取所述特征信息，所述特征信息包括所述对象的姿态信息和位置信息。

4.根据权利要求3所述的导引装置，其特征在于，所述信息处理模块包括错误修复单元，其中所述错误修复单元被配置成修复以下中的至少一种：关节的漏检、关节的重复检出、所述空间图像中的深度信息的缺失、所述空间图像中的深度信息的错误以及关节节点的错误。

5.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述信息处理模块包括数据转换单元，其中所述数据转换单元被配置成在提取所述特征信息时统一不同的坐标系、不同的量纲和/或不同的单位。

6.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述位置判定模块被配置成判定所述对象与所述医学检查装置之间的相对位置关系。

7.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述分类模块包括分类模型。

8.根据权利要求7所述的导引装置，其特征在于，所述分类模型用于根据所述特征信息关于所述对象的体征进行归类。

9.根据权利要求8所述的导引装置，其特征在于，所述分类模型的归类包括：正确、错误。

10.一种医学检查装置，其特征在于，所述医学检查装置包括如权利要求1-9中任一项所述的导引装置。

11.一种医学检查导引方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取医学检查装置及其针对的对象的空间图像；

对所述空间图像进行处理并提取其中的特征信息；

根据所述特征信息判定所述对象的摆位；

根据所述特征信息进行归类；以及

根据所述摆位以及所述归类生成导引信息并呈现。

12.根据权利要求11所述的导引方法，其特征在于，对所述空间图像进行处理并提取其中的特征信息的步骤包括：检测所述空间图像中的所述对象的数量，所述特征信息包括所述数量。

13.根据权利要求11所述的导引方法，其特征在于，对所述空间图像进行处理并提取其中的特征信息的步骤包括：检测所述对象的关节，根据所述关节提取所述特征信息；其中所述特征信息包括所述对象的姿态信息和位置信息。

14.根据权利要求13所述的导引方法，其特征在于，对所述空间图像进行处理并提取其中的特征信息的步骤包括：修复以下中的至少一种：关节的漏检、关节的重复检出、所述空间图像中的深度信息的缺失、所述空间图像中的深度信息的错误以及关节节点的错误。

15.根据权利要求11所述的导引方法，其特征在于，对所述空间图像进行处理并提取其中的特征信息的步骤包括：在提取所述特征信息时统一不同的坐标系、不同的量纲和/或不同的单位。