[发明专利]包含旋转锁定特征的组织切除器械

说明书

组织切除器械包括末端执行器组件，其具有近侧毂壳体、从其向近侧延伸的保持器盖、从近侧毂壳体向远侧延伸的细长外轴、可旋转地设置在细长外轴内的内切割轴以及包括近侧驱动器和远侧驱动器的内芯驱动组件。远侧驱动器联接到内切割轴，使得远侧驱动器的旋转使内切割轴相对于细长外轴旋转。近侧驱动器可相对于远侧驱动器在较近侧位置和较远侧位置之间滑动，在较近侧位置中，近侧驱动器与保持器盖接合，以旋转地固定近侧驱动器，从而旋转地锁定内切割轴，在较远侧位置中，近侧驱动器与保持器盖脱开，允许其旋转，从而允许内切割轴旋转。

背景技术

1.技术领域

本公开一般涉及组织切除的领域。特别地，本公开涉及一种包括旋转锁定特征的组织切除器械。

2.背景技术

组织切除可以以内窥镜在器官诸如子宫内进行，其是通过插入内窥镜(或宫腔镜)到子宫并使组织切除器械通过内窥镜(或宫腔镜)并进入子宫。关于这种内窥镜组织切除手术，通常希望用流体例如盐水、山梨糖醇或甘氨酸使子宫扩张。手术期间流体的流入和流出将子宫保持在扩张状态，并从子宫内冲洗组织和其他碎片以保持可见的工作空间。

发明内容

如本文中所使用，术语“远侧”是指所描述的更远离使用者的部分，而术语“近侧”是指所描述的更接近使用者的部分。进一步地，在一致性程度上，本文描述的任何或所有方面都可以与本文描述的任何或所有其它方面结合使用。

根据本公开的方面提供一种组织切除器械的末端执行器组件。末端执行器组件包括近侧毂壳体、相对于近侧毂壳体固定并从近侧毂壳体向近侧延伸的保持器盖、相对于近侧毂壳体固定并从近侧毂壳体向远侧延伸的细长外轴、在细长外轴内延伸并相对于细长外轴可旋转的内切割轴、和至少部分地延伸穿过保持器盖和近侧毂壳体的内芯驱动组件。内芯驱动组件包括配置成接收旋转输入的近侧驱动器和旋转地固定并且可相对于近侧驱动器滑动的远侧驱动器。远侧驱动器联接到内切割轴，使得远侧驱动器的旋转使内切割轴相对于细长外轴旋转。近侧驱动器可相对于远侧驱动器在较近侧位置和较远侧位置之间滑动，在较近侧位置中，近侧驱动器与保持器盖接合，以相对于保持器盖旋转地固定近侧驱动器，从而相对于细长外轴旋转地锁定内切割轴，在较远侧位置中，近侧驱动器与保持器盖脱开，以允许近侧驱动器相对于保持器盖旋转，从而允许内切割轴相对于细长外轴旋转。

在本公开的一方面，内芯驱动组件还包括偏置构件，其配置成将近侧驱动器朝着较近侧位置偏置。

在本公开的另一个方面，近侧驱动器包括配置成接收和旋转接合配置成提供旋转输入的驱动器转子的面向近侧的空腔。

在仍本发明的另一方面，近侧驱动器和远侧驱动器协作以限定设置成与内切割轴的内部流体连通的流出路径。此外，近侧毂壳体可限定与流出路径流体连通的流出开口。

在又本发明的另一个方面，在较近侧位置，近侧驱动器的凸舌接合在保持器盖的凹口内，以相对于保持器盖可旋转地固定近侧驱动器。

在又本发明的另一个方面，细长外轴在其远侧端部限定窗口。在这样的方面中，在近侧驱动器的较远侧位置中，内切割轴可以相对于细长外轴锁定在闭合位置，其中内切割轴阻挡细长外轴的窗口。