[发明专利]包含旋转锁定特征的组织切除器械

权利要求书

1.一种组织切除器械，包括：

末端执行器组件，其包括：

近侧毂壳体；

相对于所述近侧毂壳体固定并从所述近侧毂壳体向近侧延伸的保持器盖；

相对于所述近侧毂壳体固定并从所述近侧毂壳体向远侧延伸的细长外轴；

在所述细长外轴内延伸并相对于所述细长外轴可旋转的内切割轴；和

内芯驱动组件，其至少部分地延伸穿过所述保持器盖和所述近侧毂壳体，所述内芯驱动组件包括：

配置成接收旋转输入的近侧驱动器；和

相对于所述近侧驱动器旋转固定和可滑动的远侧驱动器，所述远侧驱动器联接到所述内切割轴，使得所述远侧驱动器的旋转使所述内切割轴相对于所述细长外轴旋转，

其中所述近侧驱动器可相对于所述远侧驱动器在较近侧位置和较远侧位置之间滑动，在较近侧位置中，所述近侧驱动器与所述保持器盖接合，以相对于所述保持器盖旋转地固定所述近侧驱动器，从而相对于所述细长外轴旋转地锁定所述内切割轴，在较远侧位置中，所述近侧驱动器与所述保持器盖脱开，以允许所述近侧驱动器相对于所述保持器盖旋转，从而允许所述内切割轴相对于所述细长外轴旋转。

2.根据权利要求1所述的组织切除器械，其中所述内芯驱动组件还包括偏置构件，其配置成将所述近侧驱动器朝着所述较近侧位置偏置。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的组织切除器械，其中所述近侧驱动器包括配置成接收和旋转接合配置成提供所述旋转输入的驱动器转子的面向近侧的空腔。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组织切除器械，其中所述近侧驱动器和所述远侧驱动器协作以限定设置成与所述内切割轴的内部流体连通的流出路径。

5.根据权利要求4所述的组织切除器械，其中所述近侧毂壳体限定与所述流出路径流体连通的流出开口。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组织切除器械，其中，在所述较近侧位置，所述近侧驱动器的突片接合在所述保持器盖的凹口内，以相对于所述保持器盖可旋转地固定所述近侧驱动器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的组织切除器械，其中所述细长外轴在其远侧端部限定窗口。

8.根据权利要求7所述的组织切除器械，其中，在所述近侧驱动器的较远侧位置中，所述内切割轴相对于所述细长外轴锁定在闭合位置，其中所述内切割轴阻挡所述细长外轴的窗口。

9.根据前述权利要求中任一项所述的组织切除器械，还包括：

手柄组件，其包括手柄壳体、设置在所述手柄壳体内的电动机以及可操作地联接至所述电动机并从所述电动机延伸的驱动转子，

其中，在所述末端执行器组件与所述手柄组件接合期间，所述驱动转子与所述近侧驱动器可操作地接合，并且将所述近侧驱动器相对于所述远侧驱动器推动到较远侧位置，其中所述近侧驱动器与所述保持器盖脱开，以允许所述近侧驱动器相对于所述保持器盖旋转，从而允许所述内切割轴相对于所述细长外轴旋转。

10.根据权利要求9所述的组织切除器械，其中所述末端执行器组件包括从所述近侧毂壳体延伸的接合杆，所述接合杆配置成机械地接合所述手柄组件的手柄壳体以使所述末端执行器组件与所述手柄组件接合。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的组织切除器械，其中所述近侧驱动器包括配置成在其中接收并旋转地接合所述驱动器转子的面向近侧的空腔。

12.根据权利要求11所述的组织切除器械，其中所述驱动转子被配置成在所述末端执行器组件与所述手柄组件接合期间与所述面向近侧的空腔触底，然后将所述近侧驱动器推动到所述较远侧位置。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的组织切除器械，其中所述近侧驱动器和所述远侧驱动器协作以限定设置成与所述内切割轴的内部流体连通的流出路径。