[发明专利]找平器弹匣及找平机器人

权利要求书

1.一种找平器弹匣，用于储存找平器，所述找平器具有找平端面以及自所述找平端面向内延伸的缺口，其特征在于，所述找平器弹匣包括：

弹匣支架，具有安装面，所述安装面与所述找平端面相对；及

弹匣导轨，安装于所述安装面，所述弹匣导轨垂直于所述安装面的横截面形状与所述缺口的形状对应，所述弹匣导轨穿过所述缺口，以使所述找平器沿所述弹匣导轨的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的找平器弹匣，其特征在于，所述弹匣导轨包括依次相连的导轨基座、连接板和卡合凸起，所述导轨基座安装于所述安装面，所述连接板的宽度小于所述卡合凸起的最大宽度，所述连接板和所述卡合凸起嵌入所述缺口内。

3.根据权利要求2所述的找平器弹匣，其特征在于，所述缺口具有连接于所述找平端面的内周面，所述连接板垂直于所述安装面并与所述内周面间隔相对，所述卡合凸起与所述内周面相接触。

4.根据权利要求1所述的找平器弹匣，其特征在于，所述找平器弹匣还包括弹匣挡块和导向板，所述弹匣挡块和所述导向板分别安装于所述弹匣支架的相对两端，所述弹匣 挡块用于止挡所述找平器弹匣储存的所述找平器，所述导向板用于引导所述找平器弹匣储存的且与所述导向板相邻的找平器。

5.根据权利要求4所述的找平器弹匣，其特征在于，所述导向板包括依次连接的第一导向侧板、第二导向侧板和第三导向侧板，所述第一导向侧板与所述第三导向侧板平行且相对设置，所述弹匣导轨具有垂直于所述安装面的导轨端面，所述导轨端面平行于所述第二导向侧板且与所述第二导向侧板存在间距。

6.根据权利要求5所述的找平器弹匣，其特征在于，所述弹匣支架还包括与所述安装面相背的固定面，所述导向板还包括导向底板，所述导向底板固定安装于所述固定面，并与所述第一导向侧板、所述第二导向侧板和所述第三导向侧板连接，所述导向底板开设导向通孔。

7.根据权利要求1所述的找平器弹匣，其特征在于，所述弹匣支架与所述弹匣导轨一体设置，所述弹匣支架与所述弹匣导轨的材料均为聚四氟乙烯。

8.一种找平机器人，其特征在于，包括机器人主体以及如权利要求1-7任一项所述的找平器弹匣，所述找平器弹匣安装于所述机器人主体。

9.根据权利要求8所述的找平机器人，其特征在于，所述找平器弹匣还包括弹匣挡块、安装板和导向板，所述弹匣挡块和所述导向板分别安装于所述弹匣支架的相对两端，所述弹匣 挡块用于止挡所述找平器弹匣储存的所述找平器，所述导向板用于引导所述找平器弹匣储存的且与所述导向板相邻的找平器，所述安装板安装于所述弹匣支架，并位于所述弹匣挡块和所述导向板之间，所述安装板将所述弹匣支架固定安装于所述机器人主体。

10.根据权利要求9所述的找平机器人，其特征在于，所述导向板开设导向通孔，所述找平机器人还包括推动机构，所述推动机构安装于所述机器人主体，并与所述导向通孔相对，所述推动机构用于伸入所述导向通孔以推动所述找平器弹匣储存的且与所述导向板相邻的找平器。