[发明专利]一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种滚珠丝杠的故障监测方法，在滚珠丝杠工作时，获取能够表征滚珠丝杠的工作状态的特征信号的当前数据，然后判断特征信号的当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定滚珠丝杠正常，也即说明特征信号表征的滚珠丝杠的工作状态是正常的，否则，则确定滚珠丝杠发生预故障，也即说明特征信号表征的滚珠丝杠的工作状态是异常的，这里的预故障指的是故障的前期。可见，通过该种方式能够对滚珠丝杠的工作状态进行监测，以便在滚珠丝杠达到损坏点之前提前预判，方便工作人员有计划地安排设备停产维护，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。本发明还公开了一种滚珠丝杠的故障监测系统，具有与上述故障监测方法相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及设备监测技术领域，特别是涉及一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统。

背景技术

滚珠丝杠在使用过程中可能会因磨损或者意外撞击导致损坏，现有技术中还没有很好地故障监测方法对滚珠丝杠的故障进行提前监测，很多都是滚珠丝杠已经到了无法使用的地步(例如丝杠断裂、滚珠掉落等)后，从而不得不被动地采取相关措施。可见，该种方式无法对滚珠丝杠的寿命做到提前预估。在滚珠丝杠突然损坏后，若重新购买，则由于滚珠丝杠为按图纸定制件，加工采购周期较长，成本较高；若对损坏很严重的滚珠丝杠进行维修，则设备维修恢复难度大，维修周期也很长，可见，上述两种方式的设备停产周期均很长，严重影响了客户生产，且成本也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统，降低了维修难度及维修成本，缩短了设备停产周期。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种滚珠丝杠的故障监测方法，包括：

获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，所述特征信号用于表征所述滚珠丝杠的工作状态；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定所述滚珠丝杠正常；否则，确定所述滚珠丝杠发生预故障。

优选地，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前温度；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前温度是否小于温度阈值。

优选地，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的温升曲线；

将所述预设位置的温升曲线与预故障温升曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

优选地，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动频率；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前振动频率是否小于频率阈值。

优选地，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的振动频率曲线；

将所述预设位置的振动频率曲线与预故障振动曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

优选地，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动幅值；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前振动幅值是否小于幅值阈值。