[发明专利]一种滚珠丝杠的故障监测方法及系统

权利要求书

1.一种滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，包括：

获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，所述特征信号用于表征所述滚珠丝杠的工作状态；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定所述滚珠丝杠正常；否则，确定所述滚珠丝杠发生预故障。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前温度；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前温度是否小于温度阈值。

3.如权利要求2所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的温升曲线；

将所述预设位置的温升曲线与预故障温升曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

4.如权利要求1所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动频率；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前振动频率是否小于频率阈值。

5.如权利要求4所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的振动频率曲线；

将所述预设位置的振动频率曲线与预故障振动曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

6.如权利要求1所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时的预设位置的当前振动幅值；所述预设位置为轴承座或者丝母；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述预设位置的当前振动幅值是否小于幅值阈值。

7.如权利要求6所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述滚珠丝杠工作时的预设位置的振动幅值曲线；

将所述预设位置的振动幅值曲线与预故障幅值曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

8.如权利要求1所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，包括：

获取滚珠丝杠工作时驱动所述滚珠丝杠的电机的当前电信号；所述当前电信号为当前输入电压或者当前输入电流；

判断所述当前数据是否满足正常特性条件，包括：

判断所述电机的当前电信号是否大于电信号阈值。

9.如权利要求8所述的滚珠丝杠的故障监测方法，其特征在于，确定所述滚珠丝杠发生故障之后，还包括：

确定所述电机的电信号曲线；

将所述电机的电信号曲线与预故障电信号曲线进行比对，以确定故障类型，并对故障类型进行提示。

10.一种滚珠丝杠的故障监测系统，其特征在于，包括：

传感器，用于采集滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据，所述特征信号用于表征所述滚珠丝杠的工作状态；

处理器，用于获取滚珠丝杠工作时的特征信号的当前数据；判断所述当前数据是否满足正常特性条件，若是，则确定所述滚珠丝杠正常；否则，确定所述滚珠丝杠发生故障。