[发明专利]点云数据的处理方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：根据点云数据中各点云数据点的水平坐标，计算点云数据的总体覆盖范围；根据总体覆盖范围、单块DSM的理想单边尺寸和DSM分辨率，计算与点云数据匹配的单边分块数；根据总体覆盖范围、单边分块数以及预重叠度，将点云数据划分至多个点云分块中；计算与各点云分块分别对应的分块DSM，并将各分块DSM进行拼接，得到与点云数据对应的完整DSM。本发明实施例的技术方案实现了在有限的计算机运行内存前提下，高速、有效的生成DSM。

技术领域

本发明实施例涉及数据图像处理技术领域，尤其涉及一种点云数据的处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着无人机拍摄技术的不断发展，借助航拍无人机，可快速采集地面影像图，实现全自动化的三维建模，输出DSM(Digital Surface Model，数字表面模型)以及DOM(DigitalOrthophoto Map，数字正向影像图)等成果。

现有技术中，图像处理设备需要首先获取与航拍无人机所采集的设定场景下的地面影像图，并生成与地面影像图对应的点云数据，之后通过对该点云数据进行插值运算，可以得到相应的DSM，最后通过对DSM进行正射纠正以及色彩均衡调整，可以得到匹配的DOM。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：当三维点云的数据范围和数据量过大，而计算机运行内存有限时，无法利用插值运算一次性对整个三维点云进行插值计算得到整个DSM，即也无法一次性计算生成对应的DOM。

发明内容

本发明实施例提供一种点云数据的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，实现了在有限的计算机运行内存的前提下，高速、有效的生成DSM。

第一方面，本发明实施例提供了一种点云数据的处理方法，包括：

根据点云数据中各点云数据点的水平坐标，计算点云数据的总体覆盖范围；

根据所述总体覆盖范围、单块DSM的理想单边尺寸和DSM分辨率，计算与所述点云数据匹配的单边分块数；

根据所述总体覆盖范围、所述单边分块数以及预设的重叠度，将所述点云数据划分至多个点云分块中；

计算与各所述点云分块分别对应的分块DSM，并将各所述分块DSM进行拼接，得到与所述点云数据对应的完整DSM。

第二方面，本发明实施例还提供了一种点云数据的处理装置，包括：

覆盖范围计算模块，用于根据点云数据中各点云数据点的水平坐标，计算点云数据的总体覆盖范围；

分块数计算模块，用于根据所述总体覆盖范围、单块DSM的理想单边尺寸和DSM分辨率，计算与所述点云数据匹配的单边分块数；

点云数据划分模块，用于根据所述总体覆盖范围、所述单边分块数以及预设的重叠度，将所述点云数据划分至多个点云分块中；

DSM生成模块，用于计算与各所述点云分块分别对应的分块DSM，并将各所述分块DSM进行拼接，得到与所述点云数据对应的完整DSM。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的点云数据的处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的点云数据的处理方法。