[发明专利]点云数据的处理方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，包括：

根据点云数据中各点云数据点的水平坐标，计算点云数据的总体覆盖范围；

根据所述总体覆盖范围、单块数字表面模型DSM的理想单边尺寸和DSM分辨率，计算与所述点云数据匹配的单边分块数；

根据所述总体覆盖范围、所述单边分块数以及预设的重叠度，将所述点云数据划分至多个点云分块中；

计算与各所述点云分块分别对应的分块DSM，并将各所述分块DSM进行拼接，得到与所述点云数据对应的完整DSM。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总体覆盖范围、所述单边分块数以及预设的重叠度，将所述点云数据划分至多个点云分块中，包括：

根据所述总体覆盖范围以及所述单边分块数，计算与每个点云分块分别对应的第一水平坐标范围；

根据预设的重叠度，将各所述第一水平坐标范围更新为第二水平坐标范围；

根据与每个点云分块分别对应的第二水平坐标范围，将所述点云数据中的各所述点云数据点分配到对应的分块点云中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述总体覆盖范围、单块DSM的理想单边尺寸和DSM分辨率，计算与所述点云数据匹配的单边分块数之前，还包括：

根据与所述点云数据匹配的图像采集参数，计算地面采样间隔GSD，并根据所述GSD，确定所述DSM分辨率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述总体覆盖范围、所述单边分块数以及预设的重叠度，将所述点云数据划分至多个点云分块中之前，还包括：

根据所述点云数据中包括的点云数据点的数据总量，以及所述总体覆盖范围，计算所述点云数据的稠密度；

根据所述稠密度，计算所述重叠度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总体覆盖范围、单块DSM的理想单边尺寸和DSM分辨率，计算与所述点云数据匹配的单边分块数，具体包括：

根据公式：计算与所述点云数据匹配的单边分块数spilt_tiles；

其中，S为所述总体覆盖范围，S为所述点云数据的水平宽度和水平长度的乘积，tile_max_size为单块DSM的理想单边尺寸，resolution为所述DSM分辨率。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述稠密度，计算所述重叠度，包括：

根据公式：计算所述重叠度overlapp_step；pointcloud_density为所述稠密度，A为预设的经验常数。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算与各所述点云分块分别对应的分块DSM，包括：

采用预设的插值算法，对各所述点云分块中的点云数据点进行插值处理；

根据落入各所述第一水平坐标范围内的点云数据点以及插值点，生成与各所述第一水平坐标范围对应的分块DSM。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在得到与所述点云数据对应的完整DSM之后，还包括：

使用各所述第二水平坐标范围，对所述完整DSM进行重新分块，得到多个新的分块DSM；

根据匹配的航拍图像，对各所述新的分块DSM进行正射纠正以及色彩均衡调整，计算与每个新的分块DSM分别对应的分块数字正向影像图DOM；

对每个分块DOM嵌套融合拼接得到与所述点云数据对应的完整DOM。