[发明专利]目标检测模型的构建方法及系统在审
申请号: | 202010181777.8 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111415338A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 方思勰;毛云青;王国梁 | 申请(专利权)人: | 城云科技(中国)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N3/04 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 检测 模型 构建 方法 系统 | ||
本发明公开一种目标检测模型的构建方法及系统,其中目标检测模型的构建方法包括构建目标检测网络的步骤,所述目标检测网络包括主干网络、连接网络和检测网络,所述主干网络的网络结构为具有线性瓶颈的倒置残差结构。本发明通过对主干网络结构的设计,能够有效降低前向计算的内存需求,且中间过程无需大型向量,减少了内存访问,从而提升所得目标检测模型的检测效率。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种目标检测模型的构建方法及系统。
背景技术
目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向,广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域。
现今目标检测网络常用darknet53-yolov3的,但基于darknet53-yolov3网络进行目标检测时存在检测速率较慢的缺陷,在实际使用时往往需要额外购买GPU提升运算速率使其满足实际检测需求,检测成本高。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点,提供了一种目标检测模型的构建方法及系统。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
一种目标检测模型的构建方法,包括构建目标检测网络的步骤,所述目标检测网络包括主干网络、连接网络和检测网络,所述主干网络的网络结构为具有线性瓶颈的倒置残差结构。
作为一种可实施方式,所述主干网络采用efficientnetb4。
作为一种可实施方式,构建网络结构为残差结构的特征金字塔网络作为连接网络。
作为一种可实施方式,所述连接网络采用基于MBConv与Conv2d组成的特征金字塔网络。
作为一种可实施方式,所述检测网络采用yolov3。
作为一种可实施方式,还包括训练所述目标检测网络的步骤,具体步骤为:
基于检测目标获取样本数据并对所述样本数据进行标注,获得训练数据;
利用Adam优化算法和所述训练数据训练目标检测网络的参数,直至训练过程所生成的损失值达到预设的终止条件,将训练获得的目标检测网络作为目标检测模型输出;
所述损失值包括置信度损失值、分类损失值和GIoU损失值。
本发明还提出一种目标检测模型的构建系统,包括网络构建模块和模型训练模块,所述网络构建模块,用于构建目标检测网络,所述目标检测网络包括主干网络、连接网络和检测网络,所述网络构建模块包括主干网络构建单元、连接网络构建单元和检测网络构建单元;
所述主干网络构建单元,用于构建具有线性瓶颈的倒置残差结构的主干网络。
作为一种可实施方式:
所述连接网络构建单元,用于构建网络结构为残差结构的特征金字塔网络作为连接网络。
作为一种可实施方式,所述模型训练模块被配置为:
基于检测目标获取样本数据并对所述样本数据进行标注,获得训练数据;
利用Adam优化算法和所述训练数据训练目标检测网络的参数,直至训练过程所生成的损失值达到预设的终止条件,将训练获得的目标检测网络作为目标检测模型输出;所述损失值包括置信度损失值、分类损失值和GIoU损失值。
本发明还提出一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述任意一项所述方法的步骤。
本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:
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