[发明专利]用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统、方法和计算机可读介质

说明书

本发明涉及用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统、方法和计算机可读介质。公开了用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统和方法。一个公开的方法包括接收指示用户交互的位置的第一信号和接收指示第一力的第二信号的步骤。方法还包括如果用户交互的位置对应于在显示屏幕上显示的对象：向触觉输出装置输出第一触觉信号以引起第一触觉效果；以及如果所述第一力达到或超过第一力阈值，向所述触觉输出装置输出第二触觉信号以引起第二触觉效果。

本申请是申请号为201580015355.0、申请人为“意美森公司”、申请日为2015年3月19日、发明名称为“用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统、方法和计算机可读介质”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年3月21日递交的题为“Systems and Methods for Force-BasedObject Manipulation and Haptic Sensations”的美国临时专利申请No.61/968,913的优先权，该美国临时专利申请的整体据此通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及基于力的触觉方法和装置，且更具体地涉及用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统和方法。

背景技术

许多现代的基于处理器的装置配备有触敏输入装置，诸如触摸屏，并且有些还能够输出触觉效果。这样的装置允许用户与诸如图标或微件的图形显示对象交互以执行某些功能或者启动一个或多个应用。当用户与触摸屏交互以执行这些任务时，装置可以在用户触摸这样的图标或微件时输出触觉效果以指示用户已经激活该对象。

发明内容

公开了用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统和方法。例如，一个公开的方法包括：接收指示用户交互的位置的第一信号；和接收指示第一力的第二信号。方法还包括如果所述用户交互的位置对应于在显示屏上显示的对象：向触觉输出装置输出第一触觉信号以引起第一触觉效果；以及如果所述第一力达到或超过第一力阈值，向所述触觉输出装置输出第二触觉信号以引起第二触觉效果。在某些示例中，计算机可读介质可以编码有引起处理器执行这样的方法的程序代码。

提到这些示范性的示例不是为了限制或限定本公开的范围，而是为了提供辅助理解本公开的示例。在提供进一步说明的具体实施方式中论述了示范性的示例。可以通过检查本说明书而进一步理解由各种示例提供的优点。

附图说明

并入和构成本说明书的一部分的附图示出一个或多个示例并且与示例的说明一起用于解释用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统和方法的原理和实施。其中

图1A-B显示了根据本公开的示例的用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统；

图2A-B显示了根据本公开的示例的用于基于力的对象操纵和触觉检测的方法；

图2C显示了根据本公开的示例的用于基于力的对象操纵和触觉检测的状态图；

图3显示了可与根据本公开的示例的用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统和方法的示例一起使用的图形用户界面；

图4显示了根据本公开的示例的与力敏感表面的用户交互相关联的力的示例图表；

图5A显示了根据本公开的示例的用于基于力的对象操纵和触觉检测的方法；

图5B显示了根据本公开的示例的用于基于力的对象操纵和触觉检测的状态图；

图6显示了根据本公开的示例的与力敏感表面的用户交互相关联的力的示例图表；

图7显示了根据本公开的示例的用于基于力的对象操纵和触觉检测的方法；

图8A-B显示了根据本公开的示例的用于提供基于力的对象操纵和触觉检测的软件应用；以及