[发明专利]用于基于力的对象操纵和触觉检测的系统、方法和计算机可读介质在审

专利信息
申请号: 202010180363.3 申请日: 2015-03-19
公开(公告)号: CN111399646A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 文森特·莱韦斯克;君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯;贾迈勒·沙博恩;丹尼·格雷特;库尔特-埃里克·施塔尔贝格;吴立玟;阿卜杜勒瓦哈卜·哈马姆 申请(专利权)人: 意美森公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06F3/041
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 韩峰;孙志湧
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 基于 对象 操纵 触觉 检测 系统 方法 计算机 可读 介质
【权利要求书】:

1.一种生成触觉效果的方法,所述方法包括:

通过处理器并且从传感器接收一个或多个信号,所述信号指示与表面的交互的位置和力;

通过所述处理器,确定所述交互的位置对应于显示屏幕上显示的对象:以及

通过所述处理器,使触觉输出装置输出触觉效果,所述触觉效果被配置为以响应于所述力的增加而逐渐增加细节的方式或者以响应于所述力的减小而逐渐降低细节的方式来模拟所述对象的纹理,

其中,所述触觉效果是根据以下(i)和(ii)之间的关系来被生成的:

(i)与触觉效果相关联的触觉函数,以及

(ii)将所述力绘制成值的绘图函数。

2.一种非瞬态的计算机可读介质,其包括能够由处理器执行以使得所述处理器进行以下操作的代码:

从传感器接收一个或多个信号,所述信号指示与表面的交互的位置和力;

确定所述交互的位置对应于在显示屏幕上显示的对象;并且

使触觉输出装置输出触觉效果,所述触觉效果被配置为以响应于所述力的增加而逐渐增加细节的方式或者以响应于所述力的减小而逐渐降低细节的方式来模拟所述对象的纹理,

其中,所述触觉效果是根据以下(i)和(ii)之间的关系来被生成的:

(i)与触觉效果相关联的触觉函数,以及

(ii)将所述力绘制成值的绘图函数。

3.一种生成触觉效果的系统,所述系统包括:

触觉输出装置,其被配置为接收触觉信号和输出触觉效果;

处理器,其以可通信的方式被耦合到所述触觉输出装置;以及

存储器,在该存储器上储存有能够由所述处理器执行的用于使得所述处理器进行以下操作的代码:

从传感器接收一个或多个信号,所述信号指示与表面的交互的位置和力;

确定所述交互的位置对应于在显示屏幕上显示的对象,以及所述力达到或超过力阈值;并且

使所述触觉输出装置输出触觉效果,所述触觉效果被配置为以响应于所述力的增加而逐渐增加细节的方式或者以响应于所述力的减小而逐渐降低细节的方式来模拟所述对象的纹理,

其中,所述触觉效果是根据以下(i)和(ii)之间的关系来被生成的:

(i)与触觉效果相关联的触觉函数,以及

(ii)将所述力绘制成值的绘图函数。

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