[发明专利]卫星姿态控制飞轮对、卫星姿态控制系统和卫星

权利要求书

1.卫星姿态控制飞轮对，其特征在于，包括第一飞轮体(12)和第二飞轮体(22)，以及，第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一飞轮体(12)传动连接，以驱动所述第一飞轮体(12)自转，所述第二驱动装置与所述第二飞轮体(22)传动连接，以驱动所述第二飞轮体(22)自转，所述第一飞轮体(12)设置在所述第二飞轮体(22)的径向的外侧；还包括飞轮支撑轴(11)，所述第一飞轮体(12)转动安装在所述飞轮支撑轴(11)，所述第二飞轮体(22)转动安装在所述飞轮支撑轴(11)；所述第一驱动装置包括第一定子(14)和第一转子(13)，所述第一定子(14)固定连接在所述飞轮支撑轴(11)上，所述第一转子(13)与所述第一飞轮体(12)以相对周向固定的方式连接。

2.根据权利要求1所述的卫星姿态控制飞轮对，其特征在于，所述第一飞轮体(12)包括轴向延伸部，所述轴向延伸部通过第一轴承(15)与所述飞轮支撑轴(11)相对转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的卫星姿态控制飞轮对，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二定子(24)和第二转子(23)，所述第二定子(24)固定连接在筒形支撑体的内表面(21)上，所述第二转子(23)与所述第二飞轮体(22)以相对周向固定的方式连接。

4.根据权利要求3所述的卫星姿态控制飞轮对，其特征在于，还包括飞轮支撑轴(11)，所述第二飞轮体(22)包括径向延伸部，所述径向向延伸部通过第二轴承(25)与所述飞轮支撑轴(11)相对转动连接。

5.卫星姿态控制系统，其特征在于，包括权利要求1～4中任一项所述的卫星姿态控制飞轮对。

6.根据权利要求5所述的卫星姿态控制系统，其特征在于，所述卫星姿态控制飞轮对的数量为三对，三对所述卫星姿态控制飞轮对两两垂直设置。

7.根据权利要求5或6所述的卫星姿态控制系统，其特征在于，还包括姿态控制器和电机控制器，所述电机控制器与所述姿态控制器电连接，所述电机控制器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述姿态控制器用于生成各个所述卫星姿态控制飞轮对的所述第一飞轮体和所述第二飞轮体的转动控制指令，并将所述转动控制指令输送至所述电机控制器。

8.卫星，其特征在于，包括权利要求5～7中任一项所述的卫星姿态控制系统。