[发明专利]提升系统

说明书

本发明涉及一种提升系统，包括装载多个透明根系栽培容器的栽培框；提升框架，设在输送带与多层立体栽培架之间；提升架，用于完成栽培框与输送带之间的运移并带动栽培框在提升框架内上下运动；顶升子车，用于在提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框；行走机构，用于带动提升框架和提升架在输送带与多层立体栽培架之间沿输送带和多层立体栽培架的宽度方向滑动。通过提升架完成栽培框与输送带之间的运移，通过提升架和行走机构将栽培框提升至多层立体所在位置，通过顶升子车完成提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框，实现栽培框的高通量、自动化搬运。无需对已有的多层立体栽培架、多层立体栽培架内的栽培框进行改动，成本低，适合大规模使用。

技术领域

本发明涉及一种装载多个透明根系栽培容器的栽培框自动装配系统，特别涉及一种用于将栽培框从输送带与多层立体栽培架之间运移的提升系统。

背景技术

作物表型决定于基因和环境，包括产量、抗病性、抗虫性、品质等，研究作物表型，对提高作物产量、保障未来粮食安全具有重要现实意义。高通量表型研究需要借助新方法，新技术来解译、理解植物生理学奥秘，而新方法，新技术的运用需要借助辅助工具——新设备新仪器配套研发来完成一系列研究工作。在室内条件下，作物栽培装置的高通量搬运、转移也是高通量表型研究的重要方面之一，大大降低了劳动力成本，节约了资源空间。

室内条件下，与作物栽培运输相关的装置已有研究。自动化货架搬运系统，在每层货架放置多层周转箱或容器，每层货架周转箱顶部、与其上一层货架底部之间的空隙尽量小，节约存储空间，通过拾取单元的上支撑部和下限位部保证搬运小车在搬运的过程中互不干扰。CN106852262A公开了一种多层立体自动化移动苗床系统，移动单元在轮系机构的驱动下进行升降运动，在传感器定位装置的作用下在指定位置停止，升降台装置可将苗床自动化转移并搬运至指定位置。移动式自动化蔬果种植系统，通过使用上盘机和下盘机自动化设备来进行栽培生产，通过使用带有流利条的培养槽，上盘机推动种植板沿流利条运动。这些装置系统能实现自动化搬运与运动，在一定程度上提高了生产效率，但是在装置运行过程中，没有相应缓冲装置避免设备在运动过程中部件与部件之间碰撞，无法保障整个系统的稳定性和安全性，也没有相应的感应装置，无法准确测定装置的运移速度和相对轨道运行的距离。 因此，需要研发稳定性强、安全系数高的高通量作物栽培运输装置。

CN106852262A公开的多层立体自动化移动苗床系统中，需要在栽培单元上设置支撑单体苗床的驱动装置，在单体苗床的前、后两端设置铁块。工作时，通过铁块与升降台装置上的电磁铁相配合，同时驱动装置驱动单体苗床运动，完成单体苗床的转移并搬运。该装置系统虽然实现自动化搬运与运动，但其对多层立体式苗床架和单体苗床均作了大幅度改动，对栽培单元具有较高要求，需要在多层立体式苗床架的栽培单元上设置驱动装置、平行导轨、设在平行导轨之间的U形壳体等，并且需要在每个单体苗床的前、后两端设置铁块。一方面限制了其大规模使用，另外一方面增加了大量的成本。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种无需对已有的多层立体栽培架和栽培框进行改动、成本低的提升系统。

本发明的具体技术方案如下：

一种提升系统，该系统包括装载多个透明根系栽培容器的栽培框；

提升框架，设在输送带与多层立体栽培架之间；

提升架，用于完成栽培框与输送带之间的运移并带动栽培框在提升框架内上下运动；

顶升子车，用于在提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框；

行走机构，用于带动提升框架和提升架在输送带与多层立体栽培架之间沿输送带和多层立体栽培架的宽度方向滑动。

优选的，所述的提升系统还包括限速器-安全钳系统，限速器设在行走机构上，提升框架的顶部设有滑轮，钢丝绳依次穿过滑轮和限速器后首尾连接，限速器与安装在提升架上的安全钳联动配合。