[发明专利]可见/红外双光融合系统有效
申请号: | 202010178805.0 | 申请日: | 2020-03-15 |
公开(公告)号: | CN111402134B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 韩刚;张利飞;孙智慧;李博韬;张瑞勇 | 申请(专利权)人: | 国科天成(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50 |
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地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可见 红外 融合 系统 | ||
可见/红外双光融合系统,包括拍摄装置、处理装置和显示装置,所述拍摄装置和所述处理装置连接,所述处理装置与所述显示装置连接;所述拍摄装置包括红外拍摄装置和可见光拍摄装置;所述处理装置包括存储单元、计算单元、图像融合单元;所述显示装置用于显示所述拍摄装置拍摄的红外线图像和可见光图像。可见/红外双光融合系统,利用红外热成像快速定位搜寻目标,根据搜寻目标活动半径区域确定活动目标可见光图像,并将搜寻目标的红外图像与活动目标的可见光图像进行融合,对失联人员的救援给出精准、快速的依据。
技术领域
本发明涉及野外失联人员搜寻的技术领域,更具体的说,特别涉及一种可见/红外双光融合系统。
背景技术
近年来,自助自主的旅行受到了广大的旅行爱好者的追捧,而未经开发的无人区又是“驴友”最常涉足的地方。由于旅行爱好者具有自主自发性,且大多数并没有经过专业的训练,因此在探险中追求刺激的同时也伴随着巨大的风险,失联现象屡有发生。在对野外失联人员搜救的过程中,搜救人员面对的最大困难在于如何快速定位失联人员的位置,目前常规的方法是通过大量人员进行地毯式搜索,这种方法不仅费时费力,而且严重依赖于人的主观判断,使得搜救工作效率低下,往往造成不可挽回的后果。
因此,现有技术存在的问题,有待于进一步改进和发展。
发明内容
(一)发明目的:为解决上述现有技术中存在的问题,本发明的目的是提供一种可见/红外双光融合系统。
(二)技术方案:为了解决上述技术问题,本技术方案提供一种可见/红外双光融合系统,包括拍摄装置、处理装置和显示装置,所述拍摄装置和所述处理装置连接,所述处理装置与所述显示装置连接;
所述拍摄装置包括红外拍摄装置和可见光拍摄装置,所述红外装置用于拍摄红外线图像,所述可见光拍摄装置用于拍摄可见光图像;
所述处理装置包括存储单元、计算单元、图像融合单元,所述存储单元用于存储所述拍摄装置在连续时间轴上分别拍摄的红外线图像和可见光图像,所述计算单元将拍摄的红外线图像、可见光图像进行对应选择,所述图像融合单元将选择的红外线图像、可见光图像进行融合;
所述显示装置用于显示所述拍摄装置拍摄的红外线图像和可见光图像。
关键在于,所述计算单元包括第一选择模块、第二选择模块和显示处理模块,
所述第一选择模块根据第一时间点搜寻目标的红外线图像选择第一时间点的可见光图像;
所述显示处理模块将所述显示装置的显示屏幕分为多个显示区域;
所述第二选择模块选择显示区域的加载区域、选择加载区域中待融合可见光图像的活动目标。
关键在于,所述显示区域包括第一区域、第二区域、第三区域,所述第一区域用于显示未知的红外图像场景图,第二选择模块选择第一区域的第一半径区域;所述第二区域用于显示所述第一半径区域活动目标的可见光图像,第二选择模块选择待融合可见光图像的活动目标;第三区域用于显示第一时间点搜寻目标的红外线图像,和第二选择模块选择的活动目标可见光图像融合后的照片。
关键在于,所述红外拍摄装置包括固定点设置的多个红外拍摄装置和移动拍摄的红外拍摄装置,所述可见光拍摄装置包括固定点设置的多个可见光拍摄装置和移动拍摄的可见光拍摄装置,所述红外拍摄装置的每个设置位置均设有所述可见光拍摄装置。
关键在于,所述存储单元包括缓存模块和固定存储模块,所述缓存模块用于临时存储加载区域、加载区域中活动目标的可见光图像,所述固定存储模块用于存储各个位置拍摄装置依据时间顺序连续拍摄的红外线图像、可见光图像。
关键在于,所述图像融合单元包括融合控制模块和图像拼接模块,所述融合控制模块用于控制需要融合的红外线图像、可见光图像进行图像融合,所述图像拼接模块将经过所述融合控制模块处理过的图像进行图像拼接。
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