[发明专利]一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构

说明书

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构，包括电控柜、顶升定位装置，剥离装置及机械手；所述顶升定位装置包括第一底座、第一气缸和载具，两个导料板对称分布在所述载具的两侧，在所述导料板上设有皮带线；所述剥离装置包括第二底板、直立板，在所述两块直立板之间依次设有Z形滑道、呈咬合状态分布的第一滚轮组、压轮组及存料盒。本发明设计了顶升定位装置，剥离装置及机械手，在顶升定位装置中设有进出料皮带线，笔记本壳体从皮带线上进出料并在顶升定位装置位置定位，剥离装置实现对折叠片料进行剥离，机械手通过吸盘抓取已剥离的片料并粘贴在笔记本壳体上，整个机构设计新颖、结构紧凑，工作效率高且安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构。

背景技术

笔记本电脑壳体一般包括A壳、B壳、C壳和D壳；A壳就是显示屏最上面的盖子，大盖子，为A壳。电脑B壳为显示屏里面的边框（看屏幕的时候，旁边的边）。电脑C壳就是键盘旁边的外壳，为C壳。机器最底部与桌面接触的位置是D壳。在笔记本电脑C壳即触摸板旁边位置需要粘贴导电泡棉进行电磁波屏蔽，导电泡棉采购时是块状粘在带状膜上折叠摆放，现有技术的粘贴方式都是通过人工手撕掉带状膜后将导电泡棉人工粘贴在笔记本电脑C壳上，人工剥离和粘贴物料生产效率极低，因此需要一种更为先进，方便，快捷的技术改革来弥补这些缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构，以解决上述操作过程复杂，生产效率低，劳动强度大，投入劳动力大，产品精度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构，包括电控柜及设在所述电控柜上的顶升定位装置，剥离装置及机械手，所述电控柜内设有PLC；所述顶升定位装置包括设在所述电控柜上的第一底座，分别安装在所述第一底座四角位置的是四个第一气缸，同时与所述四个第一气缸相连的是载具，第一限位条通过螺栓固定于所述载具的边缘，在所述载具另一边分布有两个第二气缸，同时连接于所述两个第二气缸的是第二限位条，两个导料板对称分布在所述载具的两侧，在所述导料板上设有皮带线，在所述载具上设有第一皮带线预留槽；所述剥离装置安装在所述载具的侧面，它包括第二底板，设在所述第二底板上的是两块直立板，在所述两块直立板之间依次设有Z形滑道、呈咬合状态分布的第一滚轮组、压轮组及存料盒，在所述Z形滑道上预留一个穿料口，在所述穿料口的下端的直立板上设有设有第二滚轮组，在所述电控柜上设有出料口，在所述出料口位置设有第三滚轮组；所述机械手设在所述剥离装置的侧面，在所述机械手上设有负压吸盘。

优选地，在所述导料板上设有第三限位条。

优选地，在所述导料板上设有第二皮带线预留槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构，设计了顶升定位装置，剥离装置及机械手，在顶升定位装置中设有进出料皮带线，笔记本壳体从皮带线上进出料并在顶升定位装置位置定位，剥离装置实现对折叠片料进行剥离，机械手通过吸盘抓取已剥离的片料并粘贴在笔记本壳体上，整个机构设计新颖、结构紧凑，工作效率高且安全可靠。

附图说明

图1为本发明第一方向立体结构示意图；

图2为本发明第二方向立体结构示意图；

图3为本发明A-A处剖视结构示意图；

图4为本发明主视结构示意图；

图5为本发明后视结构示意图；

图6为本发明侧视结构示意图。

具体实施方式