[发明专利]一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构

权利要求书

1.一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构，包括电控柜及设在所述电控柜上的顶升定位装置，剥离装置及机械手，其特征在于：所述电控柜内设有PLC；所述顶升定位装置包括设在所述电控柜上的第一底座，分别安装在所述第一底座四角位置的是四个第一气缸，同时与所述四个第一气缸相连的是载具，第一限位条通过螺栓固定于所述载具的边缘，在所述载具另一边分布有两个第二气缸，同时连接于所述两个第二气缸的是第二限位条，两个导料板对称分布在所述载具的两侧，在所述导料板上设有皮带线，在所述载具上设有第一皮带线预留槽；所述剥离装置安装在所述载具的侧面，它包括第二底板，设在所述第二底板上的是两块直立板，在所述两块直立板之间依次设有Z形滑道、呈咬合状态分布的第一滚轮组、压轮组及存料盒，在所述Z形滑道上预留一个穿料口，在所述穿料口的下端的直立板上设有设有第二滚轮组，在所述电控柜上设有出料口，在所述出料口位置设有第三滚轮组，所述穿料口与所述出料口贯穿；所述机械手设在所述剥离装置的侧面，在所述机械手上设有负压吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构，其特征在于：在所述导料板上设有第三限位条。

3.根据权利要求1或2所述的一种笔记本壳体折叠片料剥离粘贴机构，其特征在于：在所述导料板上设有第二皮带线预留槽。