[发明专利]电感参数获取方法及装置

说明书

本发明公开了一种电感参数获取方法及装置。其中，该方法包括：获取永磁同步电机的当前电磁功率值；确定上述当前电磁功率值与预定电磁功率值的电磁功率差值，其中，上述电磁功率差值为当前电磁功率值的绝对值与预定电磁功率值的绝对值之间的差值；将上述电磁功率差值输入比例积分控制器，得到比例积分控制器输出的目标电感参数，其中，上述目标电感参数值为上述永磁同步电机的直轴电感参数值与交轴电感参数值的差值。本发明解决了目前永磁同步电机电感参数的辨识方法存在误差较大，导致降低永磁同步电机的转矩精度的技术问题。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体而言，涉及一种电感参数获取方法及装置。

背景技术

在本技术领域中，目前永磁同步电机电感参数的辨识方法分为两种：一种是离线辨识，一种是在线参数辨识。

但是，不管是离线参数辨识抑或是在线参数辨识，电机电感都是d轴电感和q轴电感分开来辨识。但是在某些情况下，不需要知道d轴电感和q轴电感的具体值，而是对d轴电感和q轴电感的差值感兴趣。比如，在电动汽车电驱动系统中通过计算法得到的转矩值，其精度只与d、q轴电感的差值的精度有关，可以不去考虑单一d轴和q轴电感的值。对于分别辨识的d、q轴电感，无论采用哪种方法分别辨识d轴电感和q轴电感，都会存在一定的误差，做差以后会对电感差值造成二次误差，误差的累积会扩大对电机转矩精度的影响。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电感参数获取方法及装置，以至少解决目前永磁同步电机电感参数的辨识方法存在误差较大，导致降低永磁同步电机的转矩精度的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电感参数获取方法，包括：获取永磁同步电机的当前电磁功率值；确定上述当前电磁功率值与预定电磁功率值的电磁功率差值，其中，上述电磁功率差值为当前电磁功率值的绝对值与预定电磁功率值的绝对值之间的差值；将上述电磁功率差值输入比例积分控制器，得到比例积分控制器输出的目标电感参数，其中，上述目标电感参数值为上述永磁同步电机的直轴电感参数值与交轴电感参数值的差值。

可选地，获取永磁同步电机的当前电磁功率值，包括：获取上述永磁同步电机的输入功率值和铜耗值；依据上述输入功率和上述铜耗值的差值，得到上述当前电磁功率值。

可选地，获取上述永磁同步电机的输入功率值，包括：获取上述永磁同步电机的电气参数值，其中，上述电气参数值包括：直轴电压值v_d、交轴电压值v_q、直轴电流值i_d、交轴电流值i_q；通过以下计算公式依据上述电气参数值计算得到上述输入功率值P₁＝3(v_qi_q+v_di_d)/2。

可选地，获取上述永磁同步电机的铜耗值，包括：获取上述永磁同步电机的直轴电流值i_d、交轴电流值i_q和定子电阻值r_s；通过以下计算公式，依据上述直轴电流值i_d、交轴电流值i_q和上述定子电阻值r_s，计算得到上述铜耗值

可选地，通过如下计算公式计算得到上述永磁同步电机的定子电阻值r_s，包括：

r_s＝r_sDC0(1+A×T)+r_sAC；其中，r_s为T℃时的定子电阻值；r_sDC0为0℃时定子绕组的直流电阻值；A为定子绕组材料的温度系数；r_sAC为定子电阻值的交流分量。