[发明专利]电感参数获取方法及装置

权利要求书

1.一种电感参数获取方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机的当前电磁功率值；

确定所述当前电磁功率值与预定电磁功率值的电磁功率差值，其中，所述电磁功率差值为所述当前电磁功率值的绝对值与所述预定电磁功率值的绝对值之间的差值；

将所述电磁功率差值输入比例积分控制器，得到比例积分控制器输出的目标电感参数，其中，所述目标电感参数值为所述永磁同步电机的直轴电感参数值与交轴电感参数值的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取永磁同步电机的当前电磁功率值，包括：

获取所述永磁同步电机的输入功率值和铜耗值；

依据所述输入功率和所述铜耗值的差值，得到所述当前电磁功率值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述永磁同步电机的输入功率值，包括：

获取所述永磁同步电机的电气参数值，其中，所述电气参数值包括：直轴电压值v_d、交轴电压值v_q、直轴电流值i_d、交轴电流值i_q；

通过以下计算公式依据所述电气参数值计算得到所述输入功率值P₁＝3(v_qi_q+v_di_d)/2

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述永磁同步电机的铜耗值，包括：

获取所述永磁同步电机的直轴电流值i_d、交轴电流值i_q和定子电阻值r_s；

通过以下计算公式，依据所述直轴电流值i_d、交轴电流值i_q和所述定子电阻值r_s，计算得到所述铜耗值

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下计算公式计算得到所述永磁同步电机的定子电阻值r_s，包括：

r_s＝r_sDC0(1+A×T)+r_sAC；

其中，r_s为T℃时的定子电阻值；r_sDC0为0℃时定子绕组的直流电阻值；A为定子绕组材料的温度系数；r_sAC为定子电阻值的交流分量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下计算方式，依据所述输入功率和所述铜耗值的差值，得到所述当前电磁功率值：

P_em＝P₁-p_cu，其中，P₁为所述输入功率值，p_cu为所述铜耗值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述当前电磁功率值与预定电磁功率值的电磁功率差值之前，所述方法还包括：通过以下方式确定所述预定电磁功率值：

获取所述永磁同步电机的预定电磁转矩值；

获取传感器检测到的所述永磁同步电机的实际转速值；

依据所述预定电磁转矩值和所述实际转速值，确定所述预定电磁功率值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下计算方式，依据所述预定电磁转矩值和所述实际转速值，确定所述预定电磁功率值：

P_em^*＝T_erefω_r，

其中，T_eref为所述预定电磁转矩值；ω_r为所述实际转速值。