[发明专利]一种仪表数据读取方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种仪表数据读取方法及装置，其中，该方法包括：获取仪表的极坐标图像；基于极坐标系和直角坐标系之间的坐标值转换关系，将极坐标图像转换为直角坐标图像；对直角坐标图像进行二值化处理，生成直角坐标图像的二值图像；基于二值图像中像素点的像素值，确定仪表的指针在二值图像中的指示位置，并基于指示位置，确定仪表的指针指示的仪表数据。在上述过程中，图像转换、二值化处理、以及基于像素点的像素值，确定指针在二值图像中的指示位置的过程，所需要耗费的计算量都比较小，因此该方法能够很好的部署在计算资源较为有限的嵌入式设备中。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种仪表数据读取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，数字仪表在越来越多的场景中替代了传统指针型仪表的使用。然而，在许多场景下然使用传统的指针式仪表盘，比如工厂的老式设备、老式汽车、老式工程器械等。将这些设备上的指针式仪表更换成数字仪表的成本非常大，但很多场景下需要实时统计这些仪表的监测数据，比如对全国工程器械进行统一管理，建立大数据车联网等，这导致了使用传统指针型仪表的设备无法被涵盖在内。

发明内容

本公开实施例至少提供一种仪表数据读取方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种仪表数据读取方法，包括：获取仪表的极坐标图像；基于极坐标系和直角坐标系之间的坐标值转换关系，将所述极坐标图像转换为直角坐标图像；对所述直角坐标图像进行二值化处理，生成所述直角坐标图像的二值图像；基于所述二值图像中像素点的像素值，确定所述仪表的指针在所述二值图像中的指示位置，并基于所述指示位置，确定所述仪表的指针指示的仪表数据。

这样，能够以更少的计算量实现仪表数据的读取，更适于部署在计算资源较为有限的嵌入式设备中。

一种可能的实施方式中，对所述直角坐标图像进行二值化处理，生成所述直角坐标图像的二值图像，包括：从所述仪表的图像中，确定至少一个表征指针的目标像素点，并基于所述目标像素点的像素值，确定基准像素值；所述仪表的图像包括所述极坐标图像或者所述直角坐标图像；基于所述基准像素值，对所述直角坐标图像进行二值化处理，生成所述直角坐标图像的二值图像。

这样，能够通过对直角坐标图像进行二值化处理，将表征指针的像素点与其他像素点区别开来，更有利于确定指针的位置信息。

一种可能的实施方式中，所述获取仪表的极坐标图像，包括：获取包括仪表的原始图像；通过对所述原始图像进行仪表边缘轮廓检测，从所述原始图像中截取仪表图像；对所述仪表图像进行坐标转换，得到所述仪表的极坐标图像。

这样，通过对原始图像进行仪表边缘轮廓检测，从原始图像中将仪表图像截取出来，减少了仪表图像中所包含的噪声，有利于后续计算的准确度；同时，较之直接对原始图像进行图像处理，减少了计算量，进而能够降低图像处理过程中所需要消耗的计算资源，并提升了图像处理效率。

一种可能的实施方式中，所述从所述仪表的图像中，确定至少一个表征指针的目标像素点，包括：利用预先训练的指针检测模型，对所述仪表的图像进行指针位置检测，获取所述仪表的指针在所述仪表的图像中的位置信息；基于所述位置信息，从所述仪表的图像中，确定至少一个所述目标像素点。

这样，通过利用预先训练的指针检测模型，从仪表的图像中识别出指针的位置，进而能够精确确定目标像素点，能够以更高的精度将表征指针的像素点和表征仪表中除指针外的像素点区分开来，进而提升后续图像处理结果的精度。

一种可能的实施方式中，在所述仪表的图像包括所述极坐标图像的情况下，所述从所述极坐标图像中，确定至少一个表征指针的目标像素点，包括：