[发明专利]分拣装置和分拣设备

说明书

本发明涉及一种分拣装置和分拣设备，其中分拣装置包括支撑座(10)和用于输送货物(100)的输送装置(20)，输送装置(20)可转动地安装于支撑座(10)，输送装置(20)相对于支撑座(10)转动而发生倾斜，以使货物(100)从输送装置(20)上滑落。分拣设备包括多个分拣装置。本发明的分拣装置可以避免将外力直接作用于货物上，降低对货物造成的损伤；而且，相比于采用机械手分拣货物的方式来说，本发明的分拣装置可以大大降低成本，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置和分拣设备。

背景技术

目前，在物流分拣领域，为了降低人力劳动强度，提高分拣效率，通常采用自动化的分拣设备代替人工，实现货物分拣。

在相关技术中，分拣设备设有专门的机械手或者货物驱动装置，在对货物进行分拣时，当货物到达分拣地点后，通过机械手将货物分拣出来，或者通过货物驱动装置驱动货物离开分拣设备。

通过机械手分拣货物的方式，成本较高；通过货物驱动装置驱动货物离开分拣设备的方式，外力会直接作用于货物，可能会对货物造成损伤。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种分拣装置和分拣设备，以降低对待分拣货物的损伤。

根据本发明的一个方面，提供一种分拣装置，包括：

支撑座；和

用于输送货物的输送装置，输送装置可转动地安装于支撑座，输送装置相对于支撑座转动而发生倾斜，以使货物从输送装置上滑落。

在一些实施例中，输送装置包括输送带、第一辊筒、第二辊筒、安装支架和第一驱动机构，输送带用于承载货物，第一辊筒和第二辊筒可转动地安装于安装支架上，输送带缠绕于第一辊筒和第二辊筒上，第一驱动机构与第一辊筒驱动连接。

在一些实施例中，分拣装置还包括转轴和第二驱动机构，转轴可转动地安装于支撑座，输送装置与转轴连接，第二驱动机构用于驱动转轴相对于支撑座转动。

在一些实施例中，分拣装置还包括轴承和轴承座，轴承通过轴承座安装于支撑座，转轴安装在轴承上。

在一些实施例中，转轴的轴线方向与货物的输送方向相互平行。

在一些实施例中，第二驱动机构包括减速器和电机，减速器与电机驱动连接，转轴与减速器驱动连接。

在一些实施例中，分拣装置还包括防转板，防转板连接于减速器的外壳与支撑座之间，以防止减速器相对于支撑座转动。

在一些实施例中，分拣装置还包括第一收集装置，第一收集装置设置于输送装置的侧面以收集从输送装置上滑落的货物。

在一些实施例中，在货物的输送方向上第一收集装置的长度等于其所对应的输送装置的长度；或者，在货物的输送方向上第一收集装置的长度等于相邻两个或两个以上的输送装置的长度，且相邻两个或两个以上的输送装置相对于支撑座同步转动。

根据本发明的另一个方面，提供一种分拣设备，包括多个上述的分拣装置，多个分拣装置沿货物的输送方向前后布置。

在一些实施例中，多个分拣装置相对独立地相对于支撑座转动。

在一些实施例中，分拣设备还包括多个支撑架，每个支撑架上安装有多个分拣装置。

在一些实施例中，分拣设备还包括连接板和插销，支撑架的沿输送方向的前后两侧面均设有连接板，连接板上设有连接孔，相邻两个支撑架通过插销穿过连接孔实现连接。