[发明专利]电动车辆剩余里程估计方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种电动车辆剩余里程估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电动车辆的电池能量状态和剩余里程预测值；剩余里程预测值包括理想预测值和理论预测值；根据电池能量状态，确定理想预测值的理想置信度和理论预测值的理论置信度；根据理想置信度和理论置信度，对理想预测值和理论预测值进行加权，得到剩余里程估计值。采用本方法能够提高电动车辆剩余里程估计的准确性和稳定性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动车辆剩余里程估计方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

剩余里程即车辆的剩余续驶里程，可以为车主规划出行计划提供参考，避免在车辆行驶过程中出现能量供给不足的情况，对提升用户体验、减轻里程焦虑起着重要作用，随着新能源汽车技术的发展，剩余里程的准确估计成为纯电动车辆的研究重点之一。

目前纯电动车辆剩余里程估计主要是通过获取动力电池的能量状态(SOE，Stateof Energy)，将能量状态与车辆平均能耗相除来实现的。然而，动力电池管理系统所输出的SOE结果通常带有误差，容易导致剩余里程估计的不准确，此外，当车辆行驶工况、附件功率、车辆状态变化较大时，或者当车辆刚进入行驶状态，能耗样本点较少时，会导致车辆平均能耗波动较大，容易造成剩余里程估计结果不稳定。

因此，目前的纯电动车辆剩余里程估计方法存在估计结果不准确、不稳定的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种准确性和稳定性较高的电动车辆剩余里程估计方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电动车辆剩余里程估计方法，包括：

获取所述电动车辆的电池能量状态和剩余里程预测值；所述剩余里程预测值包括理想预测值和理论预测值；

根据所述电池能量状态，确定所述理想预测值的理想置信度和所述理论预测值的理论置信度；

根据所述理想置信度和所述理论置信度，对所述理想预测值和所述理论预测值进行加权，得到剩余里程估计值。

在其中一个实施例中，所述根据所述电池能量状态，确定所述理想预测值的理想置信度和所述理论预测值的理论置信度，包括：

根据所述电池能量状态，确定所述剩余里程预测值的预测误差方差；所述预测误差方差包括与所述理想预测值相对应的理想预测误差方差；

根据所述理想预测误差方差，得到所述理想预测值的预测误差协方差；

根据所述预测误差协方差，计算所述理想预测值和所述理论预测值的滤波增益；

根据所述滤波增益，得到所述理想预测值的理想置信度和所述理论预测值的理论置信度。

在其中一个实施例中，所述预测误差协方差包括第一协方差和第二协方差，所述第一协方差与当前时刻相对应，所述第二协方差与下一时刻相对应；所述根据所述电池能量状态，确定所述理想预测值的理想置信度和所述理论预测值的理论置信度，还包括：

根据所述滤波增益和所述第一协方差，得到估计误差协方差；所述估计误差协方差与所述下一时刻相对应；

根据所述估计误差协方差和所述理想预测误差方差，得到所述第二协方差。

在其中一个实施例中，所述获取所述电动车辆的电池能量状态和剩余里程预测值，包括：

获取所述电动车辆的行驶速度、行驶时间和初始剩余里程；

根据所述行驶速度和所述行驶时间，得到所述电动车辆的行驶里程；

根据所述初始剩余里程和所述行驶里程，得到所述剩余里程的所述理想预测值。