[发明专利]一种半自动鞋底测量装置

说明书

本发明公开了一种半自动鞋底测量装置，包括主体机架、读码复判工位、交换转盘装置、读码装置、测试装置、分料手臂装置和重量检测装置：读码复判工位设置于所述主体机架上，交换转盘装置设置于所述主体机架内侧，读码装置安装在交换转盘装置上，测试装置设置于所述主体机架内侧，分料手臂装置可转动设于所述交换转盘装置后侧，重量检测装置设置于所述交换转盘装置与所述分料手臂装置之间。发明是一种具有人工上料自动分拣下料、兼容产品尺寸范围大、自动空间定位、读码解析精准、高精度测长、稳定动态弹力测试以及精准称重等多功能集成的设备。

技术领域

本发明涉及3D打印鞋底的检测设备技术领域，特别涉及一种3D新兴行业领域的一种半自动鞋底测量装置。

背景技术

当前市场上的鞋底均橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等材质，所以质地都比较比较硬，并且结合人们对鞋底的舒适度的要求越来越高的情况下，需要有弹性舒适、透风性良好的鞋底，因此有了3D打印的蜂窝型鞋底，但是3D打印的蜂窝型鞋底生产过程中会出现鞋底长不一致问题，如用直尺测量确定鞋底长度，操作不方便，效率低，不适合批量生产，而且质量不能保证。

如现有中国专利专公开号为：CN205981003U，专利名称为：鞋底长度测量结构虽然可以实现对鞋底的测量，但是该机构适合比较硬的鞋底，对于新兴的鞋底适用不了，并且测量时具有用力不均匀挤压的问题，检测精度不高的特点。

鉴于此极有必要研究出一款适合对3D打印出来的鞋底进行检测，以满足市场、服务市场、紧跟趋势。

发明内容

本发明提供了一种具有自动分拣下料、兼容产品尺寸范围大、自动空间定位、读码解析精准、高精度测长、稳定动态弹力测试、自动称重且综合性能优越的半自动鞋底测量装置，以解决现有生产效率底、产品质量不一等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本发明提供以下技术方案：一种半自动鞋底测量装置，包括主体机架，其特征在于，该半自动鞋底测量装置还包括：

读码复判工位，设置于所述主体机架上，用于人工提供抽检与复判，对自动读码NG的鞋底进行人工读码复判，且随机抽检鞋底读码信息；

交换转盘装置，设置于所述主体机架内侧，用于为读码解析、鞋底长度测量、弹力测试提供间歇转动载台；

读码装置，设置于所述交换转盘装置底下，用于自动读取鞋底信息并上传系统，根据信息挑选不同检测配方，为不同颜色、大小、左右脚鞋子的测量提供优质条件；

测试装置，设置于所述主体机架内侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行压合后测量出长度和则出弹力压合测试点，最后在对弹力压合测试点进行弹力测量；

分料手臂装置，可转动设于所述交换转盘装置后侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行分类下料，以及

重量检测装置，设置于所述交换转盘装置与所述分料手臂装置之间，用于对鞋底进行重量测量.

其中：所述读码复判工位上通过工业相机对鞋底进行拍摄读码后在将鞋底放置在交换转盘装置上，所述交换转盘装置对鞋底进行压平后，通摄像机进行拍摄压平后的鞋底，并测出其长度和算出弹力压合测试点，紧接着在对弹力压合测试点进行挤压测试出鞋底的弹力；接着所述分料手臂装置将所述交换转盘装置上测试完成的鞋底抓取后放置在所述重量检测装置上进行重量测试，最后所述分料手臂装置在根据实际测出的测长、弹力、称重的结果，对比合格范围数据，判定良品种类与NG情况，并分类下料。

通过采用上述技术，本发明可以实现自动分拣下料、兼容产品尺寸范围大、自动空间定位、读码解析精准、高精度测长、稳定动态弹力测试和稳定重量测试，适合推广使用。