[发明专利]一种半自动鞋底测量装置

权利要求书

1.一种半自动鞋底测量装置，包括主体机架，其特征在于，该半自动鞋底测量装置还包括：

交换转盘装置，设置于所述主体机架内侧，用于为读码解析、鞋底长度测量、弹力测试提供间歇转动载台；

读码装置，设置于所述交换转盘装置底下，用于自动读取鞋底信息并上传系统，根据信息挑选不同检测配方，为不同颜色、大小、左右脚鞋子的测量提供优质条件；

测试装置，设置于所述主体机架内侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底的长度和弹力进行测量；

分料手臂装置，可转动设于所述交换转盘装置后侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行分类下料，以及

重量检测装置，设置于所述交换转盘装置与所述分料手臂装置之间，用于对鞋底进行重量测量。

2.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述测试装置包括：视觉检测装置，设置于所述交换转盘装置下方，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行拍摄图片并测量鞋底长度和弹力压合测试点；弹力测试装置，可移动的设置于所述交换转盘装置上方，用于对鞋底的弹力进行压力测试。

3.根据权利要求2所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括支撑架、三轴手动位移微调水平升降滑台和摄像机；所述三轴手动位移微调水平升降滑台设有两个且可调节设于所述支撑架上，用于调整摄像机的位置，相邻所述三轴手动位移微调水平升降滑台之间可以调整；所述摄像机设于所述三轴手动位移微调水平升降滑台顶部；所述视觉检测装置还包括光源装置；所述光源装置倾斜安装在主体机架上，用于为摄像机拍照提供环境。

4.根据权利要求2所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述弹力测试装置包括前后移动装置、左右移动装置、升降装置以及测压感应器；所述左右移动装置可滑动设于所述前后移动装置；所述升降装置可滑动设于所述左右移动装置上；所述测压感应器可滑动设于所述升降装置。

5.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述交换转盘装置包括第一动力源，所述第一动力源的输出转子上连接有转盘；所述转盘上设有A/B工位，用于为读码解析、鞋底长度测量、弹力测试提供载台；所述转盘上设有压合机构，用于将A/B工位内侧装有的鞋底进行压平。

6.根据权利要求5所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述压合机构包括第二动力源，用于提供旋转动力；第三动力源，设置于所述第二动力源的输出端，所述第二动力源可驱动第三动力源来回往复旋转；以及压合元件，可调节设置于所述第三动力源上，所述第三动力源可驱动所述压合元件在垂直方向上来回往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述压合元件包括压合支架；所述压合支架移动连接有气囊压合板；所述气囊压合板上固定连接有弹性气囊；所述气囊压合板上设有第一进气孔，用于接通气流。

8.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述分料手臂装置包括六轴分拣机械手；所述六轴分拣机械手一端连接有分拣夹爪，用于夹紧AB工位上的鞋底；所述分拣夹爪包括第四动力源以及夹紧手指，所述夹紧手指对称设与所述第四动力源上，所述第四动力源可驱动夹紧手指发生相对移动。

9.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述重量检测装置采用重量校验秤。

10.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述半自动鞋底测量装置还包括，读码复判工位，设置于所述主体机架上，用于人工提供抽检与复判，对自动读码NG的鞋底进行人工读码复判，且随机抽检鞋底读码信息。