[发明专利]一种作业机械加速运动控制装置和方法

权利要求书

1.一种作业机械加速运动控制装置，其特征在于，包括运动部件(10)、驱动部件(20)、功率放大元件(30)、加速控制部件(40)和操作机构(50)，其中，

所述操作机构(50)与所述加速控制部件(40)相连接，用于发出加速操控指令给所述加速控制部件(40)；

所述加速控制部件(40)分别与所述操作机构(50)和所述功率放大元件(30)相连接，用于接收所述操作机构(50)发出的所述加速操控指令，对作业机械运行的加速度进行修正处理后发送加速控制信号给所述功率放大元件(30)；

所述功率放大元件(30)分别与所述加速控制部件(40)和所述驱动部件(20)相连接，用于对所述加速控制部件(40)发送过来的所述加速控制信号进行功率放大后，输出给所述驱动部件(20)；

所述驱动部件(20)，分别与所述功率放大元件(30)和所述运动部件(10)相连接，用于接收所述功率放大元件(30)的输出信号，并根据所述输出信号驱动所述运动部件(10)动作，完成预期的作业机械加速控制作业。

2.如权利要求1所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，

所述加速操控指令包括目标信号，所述加速控制部件(40)包括控制器(41)，所述控制器(41)分别与所述操作机构(50)、所述驱动部件(20)、所述运动部件(10)和所述功率放大元件(30)相连接，

所述控制器(41)包括接收模块(411)、修正处理模块(412)、计算模块(413)和发送模块(414)，

所述接收模块(411)，用于接收所述操作机构(50)发送过来的目标信号、以及所述驱动部件(20)或所述运动部件(10)上的传感器采集的运行信号；

所述修正处理模块(412)，用于对所述操作机构(50)发出的所述目标信号进行修正处理；

所述计算模块(413)，用于对修正处理的修正信号、预设的加速信息、以及接收的所述运行信号进行计算，得出加速度控制信号；

所述发送模块(414)，用于将得出的所述加速度控制信号发送给所述功率放大元件(30)。

3.如权利要求2所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，

所述操作机构(50)包括操作部件(51)和目标速度构建模块(52)，

所述操作部件(51)，用于发出位移量信号；

所述目标速度构建模块(52)与所述操作部件(51)相连接，用于根据所述操作部件(51)发出的所述位移量信号，构建目标速度。

4.如权利要求3所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，

所述修正处理模块(412)包括：

加速度获取单元(4121)，用于根据所述目标速度，获取作业机械的目标加速度；

比较单元(4122)，用于将获取的所述作业机械的目标加速度与预设的加速度阈值进行比较；

输出单元(4123)，用于根据比较的结果，输出运行加速度，所述运行加速度用于限制所述作业机械加速时的加速度。

5.如权利要求4所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，

所述驱动部件(20)采用机械驱动部件、液压驱动部件、气压驱部件动或电子驱动部件中的一种或几种。

6.如权利要求4所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，

所述操作机构(50)为操纵手柄或脚踏板。

7.如权利要求1所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，

所述功率放大元件(30)为功率放大器。

8.如权利要求1所述的作业机械加速运动控制装置，其特征在于，

所述运动部件(10)为动臂、斗杆或铲斗。