[发明专利]路侧感知系统

权利要求书

1.一种路侧感知系统，其特征在于，包括：

至少一组感知相机，每组感知相机包括第一感知相机，第二感知相机以及第三感知相机；

每一组感知相机设置在同一车流方向的道路路口的停止线上空，其中，第一感知相机和第二感知相机设置分别用于拍摄所述道路前方和后方，所述第三感知相机用于拍摄所述道路中所述第一感知相机与所述第二感知相机的拍摄盲区。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路侧感知系统还包括：毫米波雷达；

所述毫米波雷达设置在车流方向的道路上空，且与所述车流方向的道路上设置的一组感知相机分别位于路口的两侧，所述毫米波雷达用于感知道路上高速运动物体的数据。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述路侧感知系统还包括：激光雷达；

所述激光雷达设置在第一位置，其中，所述第一位置为位于路侧且靠近交叉的两条道路的位置，所述激光雷达用于感知所述两条道路上的数据。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，每组感知相机中第一感知相机，第二感知相机或者第三感知相机中的至少一种相机的数量大于一。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每组感知相机设置在同一个监控灯杆上。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每组感知相机中的第三感知相机向下设置。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述毫米波雷达设置在红绿灯杆上或者专用于安装感知设备的立杆上。

8.根据权利要求2或7所述的系统，其特征在于，所述毫米波雷达的数量大于一。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述激光雷达设置在道路路口的灯杆上或者专用于安装感知设备的立杆上。

10.根据权利要求3或9所述的系统，其特征在于，所述激光雷达的数量大于或等于二。

11.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第三感知相机为鱼眼相机或者广角相机。

12.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据处理装置；

所述数据处理装置通过有线或无线的方式与每一组感知相机，毫米波雷达以及激光雷达分别连接，用于获取每个设备感知到的数据。