[发明专利]一种温室控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。

技术领域

本发明涉及温室控制技术领域，尤其涉及一种温室控制系统及其控制方法。

背景技术

随着当今温室技术的广泛应用与农作物生长要求的提高，温室成为了设施农业的重要组成部分，据统计，中国拥有全球超过70％的农业大棚。现代温室大棚通过传感器检测技术对环境进行实时检测，并通过人工控制温室内部环境，创造最佳环境条件来满足作物的生长需要，避免自然灾害对作物生长的影响，提高作物的产出率和社会经济效益。大量的理论和实践研究表明合适的生长环境，能够提高作物的产量与品质。由于温室环境较复杂，且温室内空间有限，因此，目前使用温室进行种植往往面临作物采光不均匀，用户劳动强度高，温室利用率不高的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种温室控制系统，包括外棚，还包括设于所述外棚内的苗床循环机构，所述苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，所述驱动组件设于所述苗床机架上，所述驱动组件与所述苗盘相连用于驱动所述苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。

优选地，所述驱动组件包括电机、减速器、用于连接所述电机和所述减速器的传动链、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的驱动轴、与所述驱动轴连接的主动链轮、若干个从动链轮、和用于连接所述主动链轮和所述若干个从动链轮的链条，若干个所述从动链轮在所述苗床机架的空间内呈多层设置使得所述链条在所述若干个从动链轮和所述主动链轮之间形成所述“Z”字形轨迹；

所述电机用于通过所述传动链将动力传输至所述减速器的输入轴，动力通过所述减速器与所述联轴器传输至所述驱动轴，所述驱动轴根据所述动力驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮用于通过所述链条将动力传输到各个从动链轮，从动链轮在所述动力的作用下转动从而使得所述链条传动以控制设于所述链条上的所述苗盘在苗床机架内按照所述“Z”字型轨迹进行循环运动。

优选地，还包括环境信息采集模块、与所述环境信息采集模块连接的控制器、和与所述控制器连接的执行调节模块；

所述环境信息采集模块用于采集所述外棚内的环境信息值，并将所述环境信息值发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述环境信息值产生调节指令以调节所述执行调节模块执行相应工作，还用于根据所述环境信息产生控制指令控制所述苗床循环机构执行所述循环运动。

优选地，所述环境信息采集模块包括湿度传感器、温度传感器、光照传感器和CO₂传感器，所述湿度传感器用于采集所述外棚内的湿度值，并将所述湿度值发送至所述控制器；

所述温度传感器用于采集所述外棚内的温度值，并将所述温度值发送至所述控制器；

所述光照传感器用于采集所述外棚内的光照值，并将所述光照值发送至所述控制器；

所述CO₂传感器用于采集所述外棚内的CO₂浓度值，并将所述CO₂浓度值发送至所述控制器；

所述执行调节模块包括升温设备、降温设备、喷淋装置、补光模块、CO₂发生器；