[发明专利]一种温室控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种温室控制系统，包括外棚，其特征在于，还包括设于所述外棚内的苗床循环机构，所述苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，所述驱动组件设于所述苗床机架上，所述驱动组件与所述苗盘相连用于驱动所述苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。

2.根据权利要求1所述的温室控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速器、用于连接所述电机和所述减速器的传动链、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的驱动轴、与所述驱动轴连接的主动链轮、若干个从动链轮、和用于连接所述主动链轮和所述若干个从动链轮的链条，若干个所述从动链轮在所述苗床机架的空间内呈多层设置使得所述链条在所述若干个从动链轮和所述主动链轮之间形成所述“Z”字形轨迹；

所述电机用于通过所述传动链将动力传输至所述减速器的输入轴，动力通过所述减速器与所述联轴器传输至所述驱动轴，所述驱动轴根据所述动力驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮用于通过所述链条将动力传输到各个从动链轮，从动链轮在所述动力的作用下转动从而使得所述链条传动以控制设于所述链条上的所述苗盘在苗床机架内按照所述“Z”字型轨迹进行循环运动。

3.根据权利要求1所述的温室控制系统，其特征在于，还包括环境信息采集模块、与所述环境信息采集模块连接的控制器、和与所述控制器连接的执行调节模块；

所述环境信息采集模块用于采集所述外棚内的环境信息值，并将所述环境信息值发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述环境信息值产生调节指令以调节所述执行调节模块执行相应工作，还用于根据所述环境信息产生控制指令控制所述苗床循环机构执行所述循环运动。

4.根据权利要求3所述的温室控制系统，其特征在于，所述环境信息采集模块包括湿度传感器、温度传感器、光照传感器和CO₂传感器，所述湿度传感器用于采集所述外棚内的湿度值，并将所述湿度值发送至所述控制器；

所述温度传感器用于采集所述外棚内的温度值，并将所述温度值发送至所述控制器；

所述光照传感器用于采集所述外棚内的光照值，并将所述光照值发送至所述控制器；

所述CO₂传感器用于采集所述外棚内的CO₂浓度值，并将所述CO₂浓度值发送至所述控制器；

所述执行调节模块包括升温设备、降温设备、喷淋装置、补光模块、CO₂发生器；

所述控制器用于将所述温度值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值进行比较，若所述温度值小于所述温度阈值，控制所述升温设备开启升温工作，若所述温度值超过所述第二温度阈值，控制所述降温设备开启降温工作；还用于将所述湿度值与预设的湿度阈值进行比较，若所述湿度值小于所述湿度阈值，控制所述喷淋装置工作；还用于将所述光照值和预设的光照阈值进行比较，若所述光照值小于所述光照阈值，控制所述补光模块工作；还用于将所述CO₂浓度值与预设的CO₂浓度阈值进行比较，若所述CO₂浓度值小于所述CO₂浓度阈值，控制所述CO₂发生器工作。

5.根据权利要求1所述的温室控制系统，其特征在于，所述驱动组件还包括设于所述苗床机架内部的苗床稳定架，所述苗床稳定架包括两个三角形架，两个所述三角形架的顶角相对构成一个长方体稳定架。

6.根据权利要求1所述的温室控制系统，其特征在于，所述外棚的顶部为拱形，所述外棚顶部设有一层卷膜。

7.根据权利要求3所述的温室控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示屏。