[发明专利]太阳能电池串归正装置及归正方法

说明书

本发明公开了一种太阳能电池串归正装置，包括输送机构、顶升机构和归正机构，所述输送机构用于运送太阳能电池串至所述顶升机构上方；所述顶升机构用于上顶所述太阳能电池串，使其脱离进料输送线；所述归正机构用于对所述太阳能电池串的长边和短边进行归正。该太阳能电池串归正装置，使太阳能电池串的运送与归正在同一工位上完成，其进料输送线可对接前道设备，无需设置过渡区，且只需要设置一组机械臂，对完成归正后的太阳能电池串进行一次抓取即可，提高了太阳能电池串归正效率的同时，还降低了电池串的破片率。本发明还提供了一种应用该太阳能电池串归正装置的太阳能电池串归正方法。

技术领域

本发明属于太阳能电池生产领域，具体涉及一种太阳能电池串归正装置及归正方法。

背景技术

在太阳能电池板的生产过程中，多个电池片经过串焊工序连接成为电池串，电池串在进入敷设工序前，需要先进行位置归正，以确保进入敷设工序的各电池串能够相互对齐。

目前，太阳能电池串的位置归正通常采用以下方式：将串焊机焊接好的电池串转移至电池串过渡区上，由第一组机械臂带着一组吸盘抓取过渡区上的该电池串并放置在归正机构上，所述归正机构完成归正操作后，由第二组机械臂带着吸盘抓取归正后电池串并将其转移至下道工序上。现有电池串归正方式中，过渡区的设置，降低了空间利用率和设备紧凑度，机械臂需设置两组，设备成本高，机械臂需执行两次抓取和两次放置工作，使得归正效率降低，电池串破片的概率增大。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的不足，本发明提供了一种太阳能电池串归正装置及应用该太阳能电池串归正装置的太阳能电池串归正方法。

本发明采用的一个技术方案是：提供一种太阳能电池串归正装置，包括底座及安装在该底座上的输送机构、顶升机构和归正机构，其中，

输送机构：包括输送驱动装置和进料输送线，所述输送驱动装置带动所述进料输送线运行以运送太阳能电池串至所述顶升机构上方；

顶升机构：设置于所述输送机构下方，包括顶升气缸和连接在该顶升气缸上的托板，所述托板沿所述太阳能电池串的长边方向延伸，所述顶升气缸运行可使所述托板向上托起所述太阳能电池串；

归正机构：包括长边归正组件和短边归正组件，用于对所述太阳能电池串的长边和短边进行归正。

作为对上述方案的改进，在所述托板上设置有检测组件，所述检测组件用于检测进料输送线所运送的太阳能电池串的位置，当该太阳能电池串到达预定位置时，所述进料输送线停止运行。

作为对上述方案的改进，所述长边归正组件包括第一驱动装置、挡板和挡块，所述第一驱动装置安装在一基板上，所述挡块连接在该第一驱动装置上，所述挡板与所述挡块相对设置于所述托板的两侧，所述第一驱动装置可带动所述挡块沿靠近所述挡板的方向移动以归正托板上的所述太阳能电池串的长边。

作为对上述方案的改进，在所述挡块朝向所述挡板的一侧设置有一抵推面，所述抵推面平行于太阳能电池串长边的基准面，当所述挡块沿靠近所述挡板的方向移动时，所述抵推面可与托板上的太阳能电池串的第一长边接触并施加一推力至所述第一长边上，所述挡板朝向所述挡块的一侧面可与所述太阳能电池串的与所述第一长边相对的第二长边接触并施加一止推力至所述第二长边上。

作为对上述方案的改进，所述长边归正组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述挡板，在所述挡板上连接有弹性片，所述第二驱动装置可带动所述挡板和所述弹性片沿靠近所述挡块的方向移动。

作为对上述方案的改进，在所述基板上连接有安装架，所述第一驱动装置设置有多个，每个所述第一驱动装置连接有一个所述挡块，多个所述第一驱动装置间隔安装在所述安装架上，在所述安装架上沿所述挡块的运行方向设置有导槽，所述挡块穿设在所述导槽内。