[发明专利]一种通道闸机的控制方法、系统

说明书

本发明公开了一种通道闸机的控制方法，该方法包括，采集闸机通道入口方向上的当前图像，所述当前图像至少包括二维图像和深度图像；基于所述二维图像对第一目标进行行人检测，基于所述深度图像获取第一目标的位置，当第一目标的位置在设定的距离阈值时，触发对第一目标的非接触式验证；所述距离阈值根据移动速率确定，基于验证结果控制闸机通道的开启。本发明避免了现有技术中在通道闸机前停顿、等待识别结果后再通行的等待时间，提高了通道闸机的通行效率，达到了无感通行的效果，提升了用户体验，提高了闸机通道的控制和判断精度。

技术领域

本发明涉及安防领域，特别地，涉及一种通道闸机的控制方法。

背景技术

目前的通道闸机控制，通过验证合格获得权限后方放行。无论是何种验证方式，包括且不限于刷卡、指纹、人脸、虹膜、静脉等，在行进过程中都需要停顿和必要的配合，以人脸授权验证为例，在通行过程中，需要等待通行人员行至闸机目标通道，待人脸识别认证通过后方可放行，这影响了通道闸机的通行效率。

发明内容

本发明提供了一种通道闸机的控制方法，以提高通道闸机的通行效率。

本发明提供的一种通道闸机的控制方法，该方法包括，

采集闸机通道入口方向上的当前图像，所述当前图像至少包括二维图像和深度图像；

基于所述二维图像对第一目标进行行人检测，基于所述深度图像获取第一目标的位置，

当第一目标的位置在设定的距离阈值时，触发对第一目标的非接触式验证；所述距离阈值根据移动速率确定，

基于验证结果控制闸机通道的开启。

较佳地，所述当第一目标的位置在设定的距离阈值时，还包括，

在对第一目标进行验证的同一时间内：

基于二维图像提取与第一目标随行的第二目标，对第二目标进行检测识别，

如果检测到第二目标为具有设定空间尺寸的物品和/或小孩，则基于深度图像获取第一目标和第二目标的三维空间尺寸信息；

所述基于验证结果控制闸机通道的开启包括，当验证通过时，触发通道开启，根据所述三维空间尺寸信息控制闸机通道保持开启的时长。

较佳地，所述闸机通道为单通道，

所述对第二目标进行检测识别还包括，如果检测到第二目标不是具有设定空间尺寸的物品和/或小孩，则判定第二目标为尾随人员，触发报警；

所述基于深度图像获取第一目标和第二目标的三维空间尺寸信息包括，将第一目标和第二目标作为整体，根据深度图像数据确定该整体的三维空间尺寸信息；

所述根据三维空间尺寸信息控制闸机通道保持开启的时长包括，将三维空间尺寸信息中的长度信息与移动平均速率相除的结果，作为闸机通道保持开启的时长，其中，所述行人移动平均速率为行人移动样本的统计值；

所述距离阈值根据所有算法耗时、行人移动平均速率、电机控制耗时设定，算法耗时包括行人检测耗时、验证耗时之一或其任意组合。

较佳地，所述闸机通道包括两个以上单通道，

所述当第一目标的位置在设定的距离阈值时，还包括，

基于二维图像提取与第一目标随行的第二目标，对第二目标进行检测识别，

如果检测到第二目标为具有设定空间尺寸的物品和/或小孩，则根据连续至少两深度图像帧计算第一目标的当前移动速率和移动方向，根据移动方向分配匹配通道，触发匹配通道对第一目标的非接触式验证；

在对第一目标进行验证的同一时间内：基于二维图像提取与第一目标随行的第二目标，对第二目标进行检测识别，