[发明专利]一种通道闸机的控制方法、系统

权利要求书

1.一种通道闸机的控制方法，其特征在于，该方法包括，

采集闸机通道入口方向上的当前图像，所述当前图像至少包括二维图像和深度图像；

基于所述二维图像对第一目标进行行人检测，以确定是否存在通行人员；基于所述深度图像获取第一目标的位置，

当所获取的第一目标的位置在设定的距离阈值时，触发对第一目标的非接触式验证；

基于验证结果控制闸机通道的开启；

其中，

所述距离阈值根据耗时、以及移动速率设定，所述耗时包括算法耗时以及电机控制耗时，算法耗时包括行人检测耗时、验证耗时之一或其任意组合。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当第一目标的位置在设定的距离阈值时，还包括，

在对第一目标进行验证的同一时间内：

基于二维图像提取与第一目标随行的第二目标，对第二目标进行检测识别，

如果检测到第二目标为具有设定空间尺寸的物品和/或小孩，则基于深度图像获取第一目标和第二目标的三维空间尺寸信息；

所述基于验证结果控制闸机通道的开启包括，当验证通过时，触发通道开启，根据所述三维空间尺寸信息控制闸机通道保持开启的时长。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述闸机通道为单通道，

所述对第二目标进行检测识别还包括，如果检测到第二目标不是具有设定空间尺寸的物品和/或小孩，则判定第二目标为尾随人员，触发报警；

所述基于深度图像获取第一目标和第二目标的三维空间尺寸信息包括，将第一目标和第二目标作为整体，根据深度图像数据确定该整体的三维空间尺寸信息；

所述根据三维空间尺寸信息控制闸机通道保持开启的时长包括，将三维空间尺寸信息中的长度信息与移动平均速率相除的结果，作为闸机通道保持开启的时长；

所述移动速率为行人移动平均速率，所述行人移动平均速率为行人移动样本的统计值；

所述距离阈值为：算法耗时、电机系统控制耗时之和与行人移动平均速率的乘积。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述闸机通道包括两个以上单通道，

所述当第一目标的位置在设定的距离阈值时，还包括，

基于二维图像提取与第一目标随行的第二目标，对第二目标进行检测识别，

如果检测到第二目标为具有设定空间尺寸的物品和/或小孩，则根据连续至少两深度图像帧计算第一目标的当前移动速率和移动方向，根据移动方向分配匹配通道，触发匹配通道对第一目标的非接触式验证；

在对第一目标进行验证的同一时间内：基于二维图像提取与第一目标随行的第二目标，对第二目标进行检测识别，

如果检测到第二目标为具有设定空间尺寸的物品和/或小孩，则基于深度图像获取第一目标和第二目标的三维空间尺寸信息；

所述基于验证结果控制闸机通道的开启包括，当验证通过时，触发通道开启，根据三维空间尺寸信息和第一目标的当前移动速率，控制闸机通道保持开启的时长。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述闸机通道包括两个以上单通道，各通道的宽度不相同，

所述当第一目标的位置在设定的距离阈值时，还包括，基于二维图像提取与第一目标随行的第二目标，对第二目标进行检测识别，

如果检测到第二目标为具有设定空间尺寸的物品和/或小孩，则基于深度图像获取第一目标和第二目标的三维空间尺寸信息，根据三维空间尺寸信息分配匹配通道，触发匹配通道对第一目标的非接触式验证，

在对第一目标进行验证的同一时间内：根据连续至少两深度图像帧计算第一目标的当前移动速率，得到行人移动平均速率，

所述基于验证结果控制闸机通道的开启包括，当验证通过时，触发通道开启，根据三维空间尺寸信息和第一目标的当前移动速率，控制闸机通道保持开启的时长。