[发明专利]一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法，控制阀组包括第一电磁球阀、第二电磁球阀、单向阀和双向平衡阀，双向平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀，第一电磁球阀包括第一电磁线圈、第一进油口和第一工作油口，第二电磁球阀包括第二电磁线圈、第二进油口和第二工作油口，第一平衡阀和第一电磁球阀分别与滑动油缸的第一腔相连接，第二平衡阀和第二电磁球阀分别与滑动油缸的第二腔相连接，第一电磁球阀和第二电磁球阀相连接；第一电磁线圈和第二电磁线圈得电后，滑动油缸的第一腔和第二腔相连通，使滑动油缸处于浮动状态。本发明提供的控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法，制造成本低、安全可靠性高。

技术领域

本发明涉及液压控制装置领域，尤其公开了一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法。

背景技术

液压油箱是液压系统中的能源转换装置，在现代机械设备中应用极为广泛。液压缸作为液压传动系统中的执行元件，把液压能转换成机械能，实现直线往复运动。

现有技术中提供了一种液压滑移系统，如图1所示，液压滑移系统包括滑动油缸1、双向平衡阀2、电液比例控制阀3和液压泵4，其工作原理如下所示：

比例电磁阀3中的第二线圈Y2得电，控制阀处于上位，液压泵4泵出的高压油从电液比例控制阀3的P口流入到A1口，再经双向平衡阀2右边的单向阀进入滑动油缸1的无杆腔，同时，控制液压油将双向平衡阀2左边的平衡阀打开，有杆腔的油经平衡阀流入电液比例控制阀3的B1口，再经电液比例控制阀3的T1口流入油箱，滑动油缸1伸出。

比例电磁阀3中的第一线圈Y1得电，控制阀处于下位，液压泵4泵出的高压油从电液比例控制阀3的P口流入到B1口，再经双向平衡阀2左边的单向阀进入滑动油缸1的有杆腔，同时控制液压油将双向平衡阀2的右边平衡阀打开，无杆腔的油经平衡阀流入电液比例控制阀3的A1口，再经电液比例控制阀3的T口流入油箱，滑动油缸1缩回。

当安装在滑移架上的物体弹射出去时，滑移油缸1的无杆腔、有杆腔用双向平衡阀闭锁着。

然而，当安装在滑移架上的物体弹射出去时，会给滑移架一个反向的冲击力，滑移油缸1上、下腔用双向平衡阀闭锁着，滑移油缸内的压力会达到很高的数值，比正常工作的压力高出好几倍，甚至超出一般油缸承受的压力的极限值。过高的工作压力对液压油缸强度、刚度、密封的可靠性提出更高的要求，提高了制造成本。

因此，现有液压滑移系统中的滑移架上的物体弹射出去时，会使滑动油缸内部产生超高压，提高制造成本，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法，旨在解决现有液压滑移系统中的滑移架上的物体弹射出去时，会使滑动油缸内部产生超高压，提高制造成本的技术问题。

本发明的一方面涉及一种控制阀组，包括第一电磁球阀、第二电磁球阀、单向阀和双向平衡阀，双向平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀，第一电磁球阀包括第一电磁线圈、第一进油口和第一工作油口，第二电磁球阀包括第二电磁线圈、第二进油口和第二工作油口，第一平衡阀和第一电磁球阀分别与滑动油缸的第一腔相连接，第二平衡阀和第二电磁球阀分别与滑动油缸的第二腔相连接，第一电磁球阀和第二电磁球阀相连接；第一电磁线圈和第二电磁线圈得电后，滑动油缸的第一腔和第二腔相连通，使滑动油缸处于浮动状态。

进一步地，滑动油缸为双作用油缸或双出杆油缸，第一腔和第二腔具有面积差。

本发明的另一方面涉及一种滑移系统，包括上述的控制阀组，还包括蓄能器，蓄能器与单向阀相连接，当滑动油缸内的压力低于蓄能器的压力时，单向阀打开，蓄能器向滑动油缸补油。