[发明专利]一种控制阀组、滑移系统、起竖装置及控制方法

权利要求书

1.一种起竖装置的控制方法，其特征在于，所述起竖装置包括滑移系统及与所述滑移系统相连接的滑移架，所述滑移系统包括控制阀组和蓄能器，所述控制阀组包括第一电磁球阀、第二电磁球阀、单向阀和双向平衡阀，所述双向平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一电磁球阀包括第一电磁线圈、第一进油口和第一工作油口，所述第二电磁球阀包括第二电磁线圈、第二进油口和第二工作油口，所述第一平衡阀和所述第一电磁球阀分别与滑动油缸的第一腔相连接，所述第二平衡阀和所述第二电磁球阀分别与滑动油缸的第二腔相连接，所述第一电磁球阀和所述第二电磁球阀相连接；所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈得电后，滑动油缸的第一腔和第二腔相连通，使所述滑动油缸处于浮动状态；所述蓄能器与所述单向阀相连接，当所述滑动油缸内的压力低于所述蓄能器的压力时，所述单向阀打开，所述蓄能器向所述滑动油缸补油；所述单向阀包括第三进油口和第三工作油口，所述双向平衡阀包括第四进油口、第五进油口、第四工作油口和第五工作油口，所述第一腔为有杆腔，所述第二腔为无杆腔，所述第四工作油口和所述第一进油口分别与所述滑动油缸的有杆腔相连接；所述第五工作油口与所述第二进油口分别与所述滑动油缸的无杆腔相连接；所述第一工作油口与所述第二进油口相连接；所述第二工作油口与所述第三进油口相连接；所述第三工作油口与所述蓄能器相连接；所述起竖装置的控制方法包括以下步骤：

将安装在滑移架上的物体滑移到与地面接触；

给第一电磁球阀中的第一电磁线圈和第二电磁球阀中的第二电磁线圈上电，让滑动油缸中的有杆腔和无杆腔相连通，使滑动油缸处于浮动状态；在滑移架上的物体弹射出去时，有杆腔在冲击力作用下回缩，无杆腔内的液压油流入有杆腔；当滑动油缸回缩一段距离后，在重力作用下，滑动油缸的活塞杆快速回落；当滑动油缸内的压力低于蓄能器的压力时，单向阀打开，蓄能器向滑动油缸补油；

撤收时，将滑动油缸回缩，使滑移架滑移到起竖架上。

2.如权利要求1所述的起竖装置的控制方法，其特征在于，所述滑移系统还包括电液比例控制阀、液压泵和油箱，所述电液比例控制阀连接于所述控制阀组和所述液压泵之间，所述液压泵与所述油箱相连接；所述电液比例控制阀包括第三线圈、第四线圈、第六进油口、回油口、第六工作油口和第七工作油口，所述第六进油口通过所述液压泵与所述油箱相连接，所述回油口与所述油箱相连接，所述第六工作油口与所述第五进油口相连接，所述第七工作油口与所述第四进油口相连接；所述将安装在滑移架上的物体滑移到与地面接触的步骤包括：

电液比例控制阀的第四线圈得电，使电液比例控制阀处于上位；

液压泵泵出的液压油从电液比例控制阀的第六进油口流入到第六工作油口，一股液压油经控制阀组第二平衡阀中的单向阀进入滑动油缸中的无杆腔，控制阀组中的第二电磁球阀和单向阀隔断压力油进入蓄能器；同时，另一股液压油将控制阀组中的第一平衡阀打开，滑动油缸中有杆腔的液压油经双向平衡阀流入电液比例控制阀的第七工作油口，再经电液比例控制阀的回油口流入油箱，滑动油缸伸出。

3.如权利要求2所述的起竖装置的控制方法，其特征在于，所述撤收时，将滑动油缸回缩的步骤包括：

让第一电磁球阀的第一电磁阀、第二电磁球阀的第二电磁阀失电和电液比例控制阀的第三线圈子得电，电液比例控制阀处于下位，液压泵泵出的液压油从电液比例控制阀的第六进油口流入到第七工作油口；

液压油再经控制阀组的第一平衡阀中的单向阀进入滑动油缸中的有杆腔，控制阀组中的第一电磁球阀阻隔液压油进入无杆腔油路；

控制液压油将控制阀组的第二平衡阀打开，无杆腔中的液压油经双向平衡阀流入电液比例控制阀的第六工作油口，再经电液比例控制阀的回油口流入油箱，滑动油缸缩回；控制阀组中的第二电磁球阀和单向阀阻隔，液压油不能进入蓄能器中。

4.如权利要求3所述的起竖装置的控制方法，其特征在于，所述滑动油缸为双作用油缸或双出杆油缸，所述第一腔和所述第二腔具有面积差。