[发明专利]一种多层多元变轨无避让立体停车设备

权利要求书

1.一种多层多元变轨无避让立体停车设备，包括立体支撑轨道梁架和停车台板，其特征在于，所述立体支撑轨道梁架上开设有相互之间平行布置的至少两组轨道串组，所述轨道串组包括第一轨道和与第一轨道相交的至少一组第二轨道，所述立体支撑轨道梁架上设有变轨装置，所述变轨装置设于所述第一轨道和第二轨道的相交处，所述变轨装置将第一轨道打断，所述变轨装置包括驱动装置；

设第一轨道在被打断处的两端分别为第一端和第二端，设第二轨道与第一轨道相交处的一端为第三端，所述变轨装置存在第一状态和第二状态，当所述变轨装置处于第一状态时，所述变轨装置连接第一端和第二端，当所述变轨装置处于第二状态时，所述变轨装置连接第一端和第三端，所述变轨装置在第一状态和第二状态的变换通过驱动装置的驱动实现；

所述停车台板处设有动力装置，所述动力装置的输出端连接有运动轮，所述运动轮的形状与第一轨道和第二轨道相匹配，所述动力装置驱动运动轮在第一轨道和第二轨道上运动以带动停车台板在立体支撑轨道梁架上位移；

所述变轨装置包括倒顺变轨体和连接板，所述倒顺变轨体包括连接面，所述连接面和连接板的一端分别与第一端相接，且所述倒顺变轨体和所述连接板分别可绕第一端旋转，所述倒顺变轨体与连接板之间设有传动结构，当所述倒顺变轨体旋转时，所述倒顺变轨体通过传动结构带动连接板同步旋转，当所述连接面和连接板处于第一状态时，所述连接面连接第一端和第二端，当所述连接面和连接板旋转至第二状态时，所述连接板连接第一端和第三端。

2.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述倒顺变轨体靠近第二端的面为第一接触面，所述第二端的端面为第二接触面，所述第一接触面和第二接触面在同一个圆面上，且该圆面的圆心与倒顺变轨体绕第一端旋转的轴心重合。

3.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述第一轨道垂直于地面竖向布置，所述第二轨道垂直于第一轨道横向布置，所述第二轨道上可转动的设有防坠支撑托辊，所述防坠支撑托辊的轴线所处平面与第二轨道所处平面，所述停车台板在第二轨道上运动时，所述停车台板的下表面与所述防坠支撑托辊的旋转方向相切。

4.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，所述动力装置安装在停车台板上，所述动力装置直接带动台板进行运动。

5.根据权利要求1所述的一种多层多元变轨无避让立体停车设备，其特征在于，还包括旋转托架和旋转驱动组件，所述动力装置和停车台板分别安装在旋转托架上，所述旋转托架与停车台板之间设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件可驱动停车台板在旋转托架上旋转，所述动力装置带动旋转托架及承托在旋转托架上的停车台板进行运动。