[发明专利]用于运行机动车的混合动力驱动系的方法

说明书

本发明涉及用于运行机动车的混合动力驱动系的方法，其中，混合动力驱动系包括内燃发动机(VM)、变速器(G)、电机(EM)、以及布置在内燃发动机(VM)与电机(EM)之间的分离离合器(K0)，其中，在分离离合器(K0)断开的纯电的行驶运行中，并且在变速器(G)中挂入挡的情况下，并且在预期、达到或超过分离离合器(K0)的大于或等于边界值的转速差的情况下，并且/或者在预期、达到或超过电机(EM)的边界转速的情况下，闭合分离离合器(K0)。本发明还涉及用于执行该方法的电子控制单元(ECU)、以及具有这种电子控制单元(ECU)的机动车(X)。

技术领域

本发明涉及用于运行机动车的混合动力系统的方法。本发明还涉及被设立成用于执行这种方法的电子控制单元、以及涉及具有这种控制单元的机动车。

背景技术

DE 10 2012 217 249 A1描述了用于运行混合动力车辆的方法和控制装置。混合动力车辆具有内燃发动机、电机，接在内燃发动机与电机之间的分离离合器以及接在电机与从动端之间的变速器。在挂出挡的行驶状况且要求挂入一个挡的情况下获知，通过挂入挡在分离离合器上实现了哪个转速差。如果以此方式获知的转速差大于边界值，则启动内燃发动机。通过启动内燃发动机，使离合器的输入侧的转速提升，从而使在挂入挡时所构成的转速差降低。分离离合器在此保持断开。该方法用于保护分离离合器免于达到超临界的转速差。

发明内容

本发明的任务是，将开头所述的方法针对纯电的行驶运行并在变速器中挂入挡的情况下进行改进。

该任务通过权利要求1的特征来解决。有利的设计方案由从属权利要求、说明书和附图得出。

为了解决该任务，提出了一种用于运行机动车的混合动力驱动系的方法。混合动力驱动系具有内燃发动机、具有输入轴和输出轴的变速器、电机以及分离离合器。电机与变速器的轴作用连接。为此，电机的转子可以直接与该变速器轴连接。对此替选地，转子可以经由变速机构与变速器轴连接，从而在转子与变速器轴之间存在恒定的传动比关系。变速器轴优选由变速器的输入轴形成。变速器具有轮组，该轮组与切换元件一起被设立成用于，在输入轴与输出轴之间提供不同的传动比关系。分离离合器布置在内燃发动机与电机之间。如果分离离合器断开，则除了分离离合器的拖曳力矩之外，在内燃发动机与电机之间不传递转矩。分离离合器被构造为摩擦离合器。

根据本发明设置的是，在分离离合器断开的纯电的行驶运行中，并且在变速器中挂入挡的情况下，并且在预期、达到或超过分离离合器的大于或等于边界值的转速差的情况下，或者在预期、达到或超过电机的边界转速的情况下，闭合分离离合器。

根据本发明的方法用于保护分离离合器。这是因为在纯电的行驶运行中，例如在机动车下坡行驶时的惯性滑行中，断开的分离离合器的转速差可能会无意中达到很高的值。如果处于发电机式运行中的电机在此无法吸收足够的功率，则分离离合器的转速差会一直提高。通过闭合分离离合器，使得内燃发动机与驱动系联接，从而内燃发动机的拖曳力矩使驱动系刹车。由此降低了分离离合器上的转速差。附加地，分离离合器的边界转速在闭合的状态下比在断开的状态下更高，从而在任何情况下都要保护分离离合器不受机械损坏。

根据本发明的方法还用于保护电机的转子。这是因为通过闭合分离离合器，使得内燃发动机与驱动系联接，从而内燃发动机的拖曳力矩使驱动系刹车。该制动效果可以阻碍转子采用不允许的高的转速，在该高的转速下，例如转子中的永磁体将不再可靠地被保持，或者在气隙处超过了最大允许的圆周速度。

根据本发明的方法还用于确保变速器功能。这是因为随着电机转速的提高，转子的转动惯量也提高。如果变速器具有用于切换挡的同步的或非同步的牙嵌式离合器，则该转动惯量妨碍了这种牙嵌式离合器的挂出，从而阻碍了挡挂出或至少使挡挂出更为困难。通过闭合分离离合器，使得内燃发动机与驱动系联接，从而内燃发动机的拖曳力矩使驱动系刹车。该制动效果妨碍了转子的转动惯量，从而更容易使牙嵌式离合器挂出。特别是在机动车强烈加速过程时，这种行为是特别有利的。“加速度”在此被视为正的和负的加速度，即提高和减小车辆速度。