[发明专利]一种智能声控台灯及其控制方法

权利要求书

1.一种智能声控台灯，包括安装座(1)、台灯架(2)和台灯灯体(6)，其特征在于：所述台灯架(2)固定安装在安装座(1)的顶壁上，所述台灯灯体(6)转动安装在台灯架(2)的顶端，所述安装座(1)的内部中心安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)为双轴电机，所述第一伺服电机(7)的两个驱动端上均安装有第一主齿轮(8)，所述安装座(1)的底侧对称安装有四个滚轮(11)，其中两个位置相对的所述滚轮(11)靠近第一伺服电机(7)的一端均安装有副齿轮(9)，所述安装座(1)的底壁上开设有安装口(18)，所述安装口(18)的内侧壁上安装有转轴(14)，所述转轴(14)上安装有第二主齿轮(13)，且第二主齿轮(13)位于其中一个第一主齿轮(8)的一侧，所述第二主齿轮(13)和第一主齿轮(8)的顶部共同啮合有端面齿轮(15)；所述台灯架(2)的顶端开设有安装口(3)，所述安装口(3)的内部安装有支杆(4)，所述台灯灯体(6)靠近台灯架(2)的一端设有安装板(5)，且安装板(5)活动套设在支杆(4)上，所述安装板(5)远离台灯灯体(6)的一端连接有细钢丝绳(23)，所述安装座(1)的内部安装有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的驱动端上安装有缠绕辊(22)，所述细钢丝绳(23)的底端贯穿安装座(1)的顶壁并固定连接在缠绕辊(22)的外侧壁上；所述安装座(1)上安装有声音采集传感器(19)，所述安装座(1)的内部安装有单片机(20)，所述声音采集传感器(19)的输出端与单片机(20)的输入端电连接，所述单片机(20)的输出端与第一伺服电机(7)和第二伺服电机(21)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：所述端面齿轮(15)的顶壁上连接有安装杆(16)，所述安装杆(16)的顶端安装有轴承(17)，所述轴承(17)固定安装在安装座(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：两个所述副齿轮(9)分别与第一主齿轮(8)和第二主齿轮(13)相互啮合，四个所述滚轮(11)呈圆形分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：所述安装口(3)内部的底壁上开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内部安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧的顶端与安装板(5)的底壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：所述声音采集传感器(19)为TZ-2KA声音传感器，所述单片机(20)为可编程89S51单片机，所述第一伺服电机(7)为SHJW60-106-200-24型双出轴直流伺服电机，所述第二伺服电机(21)为WS2845系列三相异步电机。

6.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：所述台灯架(2)的外侧壁上设有多个绳环，且细钢丝绳(23)穿设在每个绳环上；所述第一主齿轮(8)和第二主齿轮(13)规格相同，所述安装座(1)的底壁上开设有与第一主齿轮(8)位置对应的齿轮槽(12)。

7.一种台灯控制方法，应用于上述权利要求1至6任意一项所述的智能声控台灯，其特征在于，所述方法包括：

通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并传送给单片机；

由所述单片机基于所述声音信息确定用户的当前位置；

根据用户的当前位置以及台灯当前的姿态计算二者之间的角度偏差；

由所述单片机根据所述角度偏差控制伺服电机工作，以调整台灯的姿态。

8.根据权利要求7所述的一种台灯控制方法，其特征在于，在通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息之后，所述方法还包括：

将当前用户的声音信息与数据库中预存的声音样本进行一一匹配；

如果在数据库中匹配出与当前用户的声音信息相一致的声音样本时，根据该声音样本提取出与之相对应的台灯模板参数信息；

将所述台灯模板参数信息传送给控制器，由所述控制器根据所述台灯模板参数信息对台灯的姿态、亮度以及颜色进行调整。