[发明专利]一种军工装备翻转测试装置有效
申请号: | 202010160358.6 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN113375500B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 杜劲松;王晓龙;刘博;常凯;华金虎;刘江涛;杨旭;郭锐;刘庆君;王继;万飞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | F41A31/00 | 分类号: | F41A31/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 军工 装备 翻转 测试 装置 | ||
本发明涉及军工装备测试领域,具体地说是一种军工装备翻转测试装置,包括测试基座、翻转机架、翻转驱动装置、位置检测组件和锁定组件,其中测试基座包括两侧的侧支架,且翻转机架两侧中部分别转动安装于对应侧的侧支架上,翻转驱动装置底端铰接于测试基座底部、上侧直线输出端与所述翻转机架一端铰接,所述翻转机架上侧边缘设有带定位销的支板,所述翻转机架底端设有电旋支撑组件,所述翻转机架远离所述翻转驱动装置一端设有带锁定孔的角度锁定板,锁定组件安装于测试基座上且设有与所述锁定孔配合的锁定轴,位置检测组件包括设于翻转机架上的倾角传感器。本发明适用于不同型号军工装备多角度翻转测试,提高效率,节省占地,且保证测试精度。
技术领域
本发明涉及军工装备测试领域,具体地说是一种军工装备翻转测试装置。
背景技术
随着科技的快速发展,军工装备生产测试的技术要求也越来越高,但现有技术中,很多军工装备具有体积大、重量重等特点,测试过程往往需要天车配合吊装完成,比如自行火炮车武器系统,其测试时需要先将武器系统吊装安装到自行火炮车上,再将自行火炮车整体吊起放置在固定平台上,这样多次吊装使得测试节拍较长,严重影响性能测试的工作效率和准确性。另外很多军工装备需要倾斜测试,并且随着装备型号的增多,其柔性变大,需要倾斜的角度也由原来的一种变成多种,因此仅靠一种固定测试平台已经无法满足测试要求,目前是通过制造多个不同角度的固定平台解决上述问题,但这样不仅在生产线上需要占用多个工位,占地面积大,造成资源和人员浪费,而且受平台制造精度、平台老化等因素影响会造成精度损失,进而对武器系统性能测试结果造成影响,从而无法保证武器系统产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种军工装备翻转测试装置,适用于不同型号军工装备多角度翻转测试,既提高了工作效率,又节省占地,同时也能够保证测试精度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种军工装备翻转测试装置,包括测试基座、翻转机架、翻转驱动装置、位置检测组件和锁定组件,其中测试基座包括两侧的侧支架,且翻转机架两侧中部分别转动安装于对应侧的侧支架上,翻转驱动装置底端铰接于测试基座底部、上侧直线输出端与所述翻转机架一端铰接,所述翻转机架上侧边缘设有带定位销的支板,所述翻转机架底端设有电旋支撑组件,所述翻转机架远离所述翻转驱动装置一端设有带锁定孔的角度锁定板,锁定组件安装于测试基座上且设有与所述锁定孔配合的锁定轴,位置检测组件包括设于翻转机架上的倾角传感器。
所述测试基座包括侧支架和横梁架,两个侧支架上侧中部与所述翻转机架转动连接,两个侧支架下侧中部通过所述横梁架相连,且所述翻转驱动装置底端铰接于所述横梁架上,每个侧支架与所述横梁架之间均设有支撑架,每个侧支架下侧两端均设有地脚和地脚护罩。
所述翻转机架设有托盘支撑板,且所述托盘支撑板各个角端均设有支板,并且任意相对的两个角端支板上设有定位销,所述托盘支撑板前后端下侧均设有端立架,且所述翻转驱动装置上侧的直线输出端与其中一个端立架下端铰接,另一个端立架两侧设有角度锁定板,在所述托盘支撑板中部设有圆孔。
所述两个端立架下端之间设有带回转轴承的电旋支撑组件,且所述回转轴承设于所述托盘支撑板中部圆孔下方。
所述电旋支撑组件包括安装底架和回转轴承,其中安装底架两侧均设有连接板与所述翻转机架下方对应侧的端立架固连,安装底架中部设有底板,所述回转轴承安装于所述底板上。
所述托盘支撑板两侧中部分别通过翻转轴承组件与测试基座对应侧的侧支架铰接,所述翻转轴承组件包括轴承座和转轴,其中转轴一端与所述托盘支撑板连接,另一端通过轴承座支撑。
所述位置检测组件设有限位组件,所述限位组件包括限位杆和限位开关,两个限位开关设于测试基座的侧支架上,限位杆一端安装在所述轴承座的轴承上,另一端设于两个限位开关之间。
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