[发明专利]一种军工装备翻转测试装置有效
申请号: | 202010160358.6 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN113375500B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 杜劲松;王晓龙;刘博;常凯;华金虎;刘江涛;杨旭;郭锐;刘庆君;王继;万飞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | F41A31/00 | 分类号: | F41A31/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 军工 装备 翻转 测试 装置 | ||
1.一种军工装备翻转测试装置,其特征在于:包括测试基座(1)、翻转机架(3)、翻转驱动装置(5)、位置检测组件(6)和锁定组件(7),其中测试基座(1)包括两侧的侧支架(101),且翻转机架(3)两侧中部分别转动安装于对应侧的侧支架(101)上,翻转驱动装置(5)底端铰接于测试基座(1)底部,翻转驱动装置(5)上侧直线输出端与所述翻转机架(3)一端铰接,所述翻转机架(3)上侧边缘设有带定位销(306)的支板(307),所述翻转机架(3)底端设有电旋支撑组件(4),所述翻转机架(3)远离所述翻转驱动装置(5)一端设有带锁定孔(3031)的角度锁定板(303),锁定组件(7)安装于测试基座(1)上且设有与所述锁定孔(3031)配合的锁定轴(703),位置检测组件(6)包括设于翻转机架(3)上的倾角传感器(601);
所述翻转机架(3)设有托盘支撑板(301),且所述托盘支撑板(301)各个角端均设有支板(307),并且任意相对的两个角端支板(307)上设有定位销(306),所述托盘支撑板(301)前后端下侧均设有端立架(305),且所述翻转驱动装置(5)上侧的直线输出端与其中一个端立架(305)下端铰接,另一个端立架(305)两侧设有角度锁定板(303),在所述托盘支撑板(301)中部设有圆孔;两个端立架(305)下端之间设有带回转轴承(403)的电旋支撑组件(4),且所述回转轴承(403)设于所述托盘支撑板(301)中部圆孔下方。
2.根据权利要求1所述的军工装备翻转测试装置,其特征在于:所述测试基座(1)包括侧支架(101)和横梁架(102),两个侧支架(101)上侧中部与所述翻转机架(3)转动连接,两个侧支架(101)下侧中部通过所述横梁架(102)相连,且所述翻转驱动装置(5)底端铰接于所述横梁架(102)上,每个侧支架(101)与所述横梁架(102)之间均设有支撑架(103),每个侧支架(101)下侧两端均设有地脚(104)和地脚护罩(105)。
3.根据权利要求1所述的军工装备翻转测试装置,其特征在于:所述电旋支撑组件(4)包括安装底架(401)和回转轴承(403),其中安装底架(401)两侧均设有连接板(404)与所述翻转机架(3)下方对应侧的端立架(305)固连,安装底架(401)中部设有底板(402),所述回转轴承(403)安装于所述底板(402)上。
4.根据权利要求1所述的军工装备翻转测试装置,其特征在于:所述托盘支撑板(301)两侧中部分别通过翻转轴承组件(2)与测试基座(1)对应侧的侧支架(101)铰接,所述翻转轴承组件(2)包括轴承座(201)和转轴(202),其中转轴(202)一端与所述托盘支撑板(301)连接,另一端通过轴承座(201)支撑。
5.根据权利要求4所述的军工装备翻转测试装置,其特征在于:所述位置检测组件(6)设有限位组件,所述限位组件包括限位杆(602)和限位开关(603),两个限位开关(603)设于测试基座(1)的侧支架(101)上,限位杆(602)一端安装在所述轴承座(201)的轴承上,另一端设于两个限位开关(603)之间。
6.根据权利要求1所述的军工装备翻转测试装置,其特征在于:所述角度锁定板(303)外侧设有带锁定孔(3031)的曲面板,且所述曲面板在以翻转机架(3)转动轴线为圆点的指定半径圆周上,所述锁定组件(7)设有可移动的锁定轴(703),且所述锁定轴(703)移动方向指向所述角度锁定板(303)的曲面板圆心。
7.根据权利要求1或6所述的军工装备翻转测试装置,其特征在于:所述锁定组件(7)包括锁定轴(703)、锁定气缸(701)和锁定安装板(704),其中锁定安装板(704)固装于测试基座(1)的侧支架(101)上,锁定气缸(701)固设于锁定安装板(704)上,锁定轴(703)通过锁定气缸(701)驱动移动。
8.根据权利要求7所述的军工装备翻转测试装置,其特征在于:所述锁定安装板(704)一侧设有立板(705),且所述锁定轴(703)穿过所述立板(705),在所述立板(705)与锁定气缸(701)缸体之间的缸杆上套设有压紧弹簧(702),所述锁定轴(703)为球头结构。
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