[发明专利]相对于运载工具结构移动运载工具部件的系统和方法

说明书

用于相对于运载工具移动运载工具部件的系统和方法，该系统包括向上延伸的第一和第二支撑件；在第一支撑件和第二支撑件之间的提升框架，该提升框架包括横梁和固定到横梁并被配置为附接至运载工具部件的一对弧形桁架组件；在第一支撑件和第二支撑件上的用于支持横梁的旋转的可移动的第一和第二横梁支撑组件；第一提升机构，其被配置为响应于第一控制信号使第一横梁支撑组件沿第一支撑件移动；旋转驱动机构，其被配置为响应于第二控制信号使横梁相对于第一和第二横梁支撑组件旋转；以及电子控制器，其被配置为生成第一和第二控制信号以改变运载工具部件相对于运载工具的位置。

技术领域

本公开涉及飞行器制造工艺。更具体地，所公开的实施例涉及用于相对于飞行器或飞行器结构特征来定位和对准飞行器部件的系统和方法。

背景技术

大型商用飞行器的制造和维修服务通常面临特殊挑战。特别地，这种飞行器的动力装置不仅大且机械复杂，而且它们的组装可能需要高精度以适应通常所需的紧密公差。

对于许多商用飞行器使用的涡轮风扇动力装置而言，尤其如此。飞行器的涡轮风扇动力装置通常容纳在短舱2内，该短舱经由发动机支柱(或吊架)8附接至飞行器6的机翼4。发动机短舱的一些部件在图1中示出，并且除了其他部件之外，还可以包括进气罩10，风扇罩12，推力反向器13，排气喷嘴组件16，当然还有涡轮风扇发动机组件18本身。

如图2所示，许多大型短舱部件的安装过程可能需要起重机和数名熟练的技术人员，以便将推力反向器(thrust reverser)13安装到飞行器6的吊架8上。推力反向器13可以固定至起重机吊索20并由其吊起。当从起重机悬吊时，存在于工作面24上的人员22可以用手将推力反向器13引导到位，而可能需要另外的技师26来栖息在发动机支柱8的顶部以将推力反向器13引导到适当的位置，以便安装。这可能需要技师26向外倚靠在工厂地板的可能在下面十几英尺或更多英尺的工作面24上方，以便用肉眼将短舱部件引导到适当的位置，同时将它们引导到发动机支柱8的不平坦且通常成角度的表面上。这不仅会造成坠落和随之而来的伤害，而且在缺少短舱整流罩时，这种坠落可能会导致发动机部件降落。

另外，对于许多安装，支柱8上的技师还必须直接协助安装。推力反向器13通常经由如图3A-3D所示的铰链组件28附接至发动机支柱8，并且一旦推力反向器被引导到合适的位置，使得附接至发动机支柱的第一铰链部件30(通常为铰链凸耳)与推力反向器上的第二铰链部件32(通常为铰链U形夹)对准，可能需要技师26向下伸展并将必需的铰链销34插入到铰链组件中以将推力反向器固定至短舱，然后安装适当的螺母。

因此，安装这样的短舱部件代表了一种精细且费时的操作，在大片飞机结构从空中悬吊时，需要将大片飞机结构轻轻地缓慢地聚集在一起并对准。这些部件的移动可能由手和肉眼引导，因此可能需要具有出色判断力、丰富经验和/或经过专门培训的工人。此外，由于这种操作可能需要使用桥式起重机，而设备对工厂地板的需求可能很高，因此该操作可能会在操作完成之前造成瓶颈。

需要一种系统和方法来帮助自动化这种大型短舱部件的安装的选定方面，从而有可能简化此类过程并提高工人的安全性。

发明内容

本公开提供用于相对于运载工具移动运载工具部件的系统和方法。