[发明专利]相对于运载工具结构移动运载工具部件的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在将运载工具(6、96)的运载工具部件(14、92)安装在所述运载工具的结构上期间相对于所述结构移动所述运载工具部件的系统(40、90)，所述系统包括：

间隔开的第一支撑件(44、144)和第二支撑件(46、146)，所述间隔开的第一支撑件(44、144)和第二支撑件(46、146)在基部的部件隔间区域(48、148)的相对侧上被安装到所述基部，所述第一支撑件和所述第二支撑件从所述基部向上延伸；

提升框架(50、150)，其包括沿梁轴线(54)在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间延伸的横梁(52、152)，以及被固定到所述横梁并被配置为相对于所述横梁附接并支撑所述运载工具部件的一对间隔开的弧形桁架组件(56、156)；

在所述第一支撑件和所述第二支撑件上的第一横梁支撑组件(58)和第二横梁支撑组件(60)，所述第一横梁支撑组件(58)和所述第二横梁支撑组件(60)被配置为支撑所述横梁以用于所述横梁相对于所述第一支撑件和所述第二支撑件的旋转，所述第一横梁支撑组件和所述第二横梁支撑组件能沿所述第一支撑件和所述第二支撑件移动；

第一提升机构(66)，其被配置为响应于第一控制信号使所述第一横梁支撑组件(58)沿所述第一支撑件(44、144)移动；

旋转驱动机构(68、168)，其被配置为响应于第二控制信号使所述横梁(52、152)相对于所述第一横梁支撑组件(58)和所述第二横梁支撑组件(60)绕所述梁轴线(54)旋转；

电子控制器(80、190)，其可操作地联接至所述第一提升机构(66)和所述旋转驱动机构(68、168)，所述电子控制器被配置为生成所述第一控制信号，所述第一控制信号控制所述第一提升机构(66)的操作以使所述第一横梁支撑组件(58)沿所述第一支撑件(44、144)移动，并生成所述第二控制信号，所述第二控制信号控制所述旋转驱动机构(68、168)的操作以使所述横梁(52、152)相对于所述第一横梁支撑组件(58)旋转，从而改变所述运载工具部件(14、92)相对于所述运载工具(6、96)的位置。

2.根据权利要求1所述的系统(40、90)，其中，所述电子控制器(90、180)被配置为接收与所述运载工具部件(14、92)的目标位置相关联的输入信息，并且响应于接收到的输入信息而生成用于控制所述第一提升机构(66)的操作以沿所述第一支撑件(44、144)移动所述第一横梁支撑组件(58)的所述第一控制信号，并生成所述第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述旋转驱动机构(68、168)的操作以使所述横梁(52、152)相对于所述第一横梁支撑组件(58)旋转，以在所述运载工具部件(14、92)在由所述提升框架(50、150)支撑时旋转地定位所述运载工具部件(14、92)。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的系统(40、90)，其中，所述第一横梁支撑组件(58)和所述第二横梁支撑组件(60)包括在所述第一支撑件(44、144)和所述第二支撑件(46、146)之间延伸的管状外部支撑梁(62)，其中，所述支撑梁包围所述横梁(52、152)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统(40、90)，其中，所述第一支撑件(44、144)、所述第一横梁支撑组件(58)和所述横梁(52、152)共同地配置为允许所述横梁绕横向于所述梁轴线(54)的第一枢转轴线(64)枢转。

5.根据权利要求4所述的系统(40、90)，其中，所述第一横梁支撑组件(58)包括支撑所述横梁(52、152)的第一横梁支撑元件(70)，由所述第一提升机构(66)支撑以用于沿第一提升索(74)沿所述第一支撑件(44、144)移动的第一支撑构件(72)，以及将所述第一横梁支撑元件枢转地联接至所述第一支撑构件的枢轴销(76)。

6.根据权利要求5所述的系统(40、90)，其中，所述第一横梁支撑组件(58)还包括被固定地安装到所述第一横梁支撑元件(79)和所述第一支撑构件(72)中的一者的套筒(78)，以及所述枢轴销(76)被枢转地支撑在所述套筒中并由所述第一横梁支撑元件和所述第一支撑构件中的另一者支撑。