[发明专利]拍摄设备的失步处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种拍摄设备的失步处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：依据预调试的初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动；若确定所述步进电机满足失步处理条件，则对当前使用的速度控制信息进行调整，得到新的速度控制信息；依据新的速度控制信息，控制所述步进电机进行转动。采用本申请方案，可通过预先调试优化的初始速度控制信息，解决由于自身加速度和速度选择不合理造成的失步问题。同时，在步进电机的转动过程中，可根据步进电机的实际转动情况及时发现失步问题，通过对使用的速度控制曲线进行调整并继续控制步进电机的转动，实现在使用过程中对由于负载变化或者环境温度高造成的失步问题进行实时纠正。

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种拍摄设备的失步处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着技术的不断发展，步进电机逐渐被广泛应用各个领域，尤其是在视频监控领域。例如，对于类似球机的拍摄设备，其主要采用步进电机的转动实现拍摄设备的高速巡航转动。

目前，拍摄设备能通过步进电机根据预设的巡航轨迹执行一定范围的巡航监控，这样就能来回在多个监控点执行巡航监控。拍摄设备中的步进电机是开环控制，当负载有变化和力矩因过热减弱时会产生失步现象。因此，如何在解决拍摄设备的失步问题是尤为重要的。

发明内容

本发明实施例中提供了一种拍摄设备的失步处理方法、装置、设备及存储介质，以实现在不增加硬件成本的基础上解决拍摄设备的失步问题。

第一方面，本发明实施例中提供了一种拍摄设备的失步处理方法，所述拍摄设备中设置有步进电机，所述方法包括：

依据预调试的初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动；

若确定所述步进电机满足失步处理条件，则对当前使用的速度控制信息进行调整，得到新的速度控制信息；

依据所述新的速度控制信息，控制所述步进电机进行转动。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种拍摄设备的失步处理装置，所述拍摄设备中设置有步进电机，所述装置包括：

初始控制模块，用于依据预调试的初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动；

信息调整模块，用于若确定所述步进电机满足失步处理条件，则对当前使用的速度控制信息进行调整，得到新的速度控制信息；

调整控制模块，用于依据所述新的速度控制信息，控制所述步进电机进行转动。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现本发明实施例中任一所述的拍摄设备的失步处理方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本发明实施例中任一所述的拍摄设备的失步处理方法。

本发明实施例中提供了一种拍摄设备的失步处理方法，可按照预调试的初始速度控制信息控制步进电机进行转动，并在转动过程中会监测步进电机是否满足失步处理条件，如果步进电机满足失步处理条件，则对当前使用的速度控制信息进行调整得到新的速度控制信息，并依据新的速度控制信息控制步进电机进行转动。采用本申请方案，可通过预先调试得到进行优化的初始速度控制信息，解决由于自身的加速度和速度选择不合理造成的失步问题，从自身根源上去尽可能避免造成失步的因素。同时，在步进电机的转动过程中，可根据步进电机的实际转动情况及时发现失步问题，通过对使用的速度控制曲线进行自适应地调整并继续控制步进电机的转动，实现在使用过程中对由于负载变化或者环境温度高造成的失步问题进行实时纠正。