[发明专利]拍摄设备的失步处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄设备的失步处理方法，其特征在于，所述拍摄设备中设置有步进电机，所述方法包括：

依据预调试的初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动；

若确定所述步进电机满足失步处理条件，则对当前使用的速度控制信息进行调整，得到新的速度控制信息；

依据所述新的速度控制信息，控制所述步进电机进行转动；

其中，对当前使用的速度控制信息进行调整，得到新的速度控制信息，包括：

依据所述当前使用的速度控制信息，确定当前使用的加速度和最大速度；

降低当前使用的加速度和最大速度，得到新的加速度和最大速度，并依据所述新的加速度和最大速度生成所述新的速度控制信息；所述新的速度控制信息中包括用于控制所述步进电机转动的定时器时长参数的新取值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始速度控制信息由预先调试且未使所述步进电机出现失步的目标加速度和目标最大速度确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预调试的初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动，包括：

获取所述初始速度控制信息中包括的定时器时长参数的取值；

依据所述定时器时长参数的取值，控制所述步进电机进行转动；其中，定时器时长参数的取值逐渐减小时所述步进电机加速。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，在依据预调试的初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动之前，还包括：

采用不同的加速度和选取的最大速度，控制所述步进电机进行预设的转动操作，得到未使所述步进电机出现失步的最大加速度，以作为目标加速度；

采用所述目标加速度和不同的最大速度，控制所述步进电机进行预设的转动操作，得到未使所述步进电机出现失步的最大速度，以作为目标最大速度；

依据所述目标加速度和目标最大速度，生成预调试的初始速度控制信息；

其中，所述预设的转动操作包括以下至少一项：启动加速至最大速度、急转、急停和恒速转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述步进电机在预设时长内的失步次数大于第一预设次数，则确定所述步进电机满足失步处理条件；和/或，

若所述步进电机连续失步，且连续的失步次数大于第二预设次数，则确定所述步进电机满足失步处理条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述步进电机不满足失步处理条件，则在所述步进电机经过限位器的零点位置时，对本次失步检测记录的转动步数重置清零，用于进入下一次失步检测记录操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述新的速度控制信息，控制所述步进电机进行转动之后，还包括：

在采用所述新的速度控制信息的预设时长后，从所述新的速度控制信息调整至所述初始速度控制信息，并依据所述初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动；

若检测到所述步进电机出现失步，则恢复至所述新的速度控制信息，并继续依据所述新的速度控制信息，控制所述步进电机进行转动；

若检测到所述步进电机未出现失步，则保持所述初始速度控制信息，依据所述初始速度控制信息，控制所述步进电机进行转动。