[发明专利]报位装置开机结构和开机方法有效
申请号: | 202010149746.4 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111470050B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 杨航;王倩;李洪烈;王哲;方芳;程春华;何凡;宋晓鸥;赵冬梅 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学青岛校区 |
主分类号: | B64D25/00 | 分类号: | B64D25/00;B64D17/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人: | 孙丽娜 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 开机 结构 方法 | ||
1.一种报位装置开机结构,包括报位装置,其特征在于,还包括伞带操纵带、上连接带、上卡扣、下卡扣、下连接带、拔销和传感开关;
上连接带上端固定连接于伞带操纵带,上卡扣上端固定连接于上连接带下端,上卡扣和下卡扣卡接在一起,上卡扣和下卡扣卡接的力大于开伞力的门限值上限,下连接带上端固定连接于下卡扣下端,拔销上端固定连接于下连接带下端;
传感开关安装于报位装置上端,传感开关包括外壳、内腔和三轴60°应变花,外壳上端向下延伸形成内腔,拔销下端插接在内腔内,拔销插接的力大于开伞力的门限值下限,小于开伞力的门限值上限,内腔的底部由橡胶材料的弹性体制成,三轴60°应变花的应变片为感温应变片,三个感温应变片分别粘结于内腔底部外壁的左侧、右侧和底部,三个感温应变片与报位装置的主控板卡电连接,报位装置获取感温应变片测量的力值和温度值;
拔销的材料为磁导体,报位装置主控板卡位于内腔正下方的位置设置有磁感电路;报位装置内安装有至少三个气压高度传感器,并与报位装置的主控板卡电连接,报位装置获取气压高度传感器测量的高度值。
2.一种基于温度的报位装置开机方法,其特征在于,使用如权利要求1所述的报位装置开机结构,所述的基于温度的报位装置开机方法包括如下步骤:
步骤1:获取三个感温应变片测量的温度值Tt1、Tt2、Tt3,剔除异常值后取平均值Tt;
步骤2:判断Tt是否大于温度限值T0,若是则进入步骤3,若否则返回步骤1;
步骤3:判断计数X是否大于计数限值X0,若是则进入步骤6,若否则X加1,并进入步骤4;
步骤4:获取三个感温应变片测量的力值Nt1、Nt2、Nt3,并计算平均标量值|Nt|;
步骤5:判断|Nt|是否大于0,判断|Nt|是否小于开伞力的门限值下限|N0min|,二者任意一个为是则进入步骤6,二者均为否则返回步骤1;
步骤6:报位装置开机并进行报位置。
3.如权利要求2所述的一种基于温度的报位装置开机方法,其特征在于,步骤2中,获取三个气压高度传感器测量的高度值Ht1、Ht2、Ht3,剔除异常值后取平均值Ht,T0为当前Ht的T0。
4.一种基于开伞力的报位装置开机方法,其特征在于,使用如权利要求1所述的报位装置开机结构,所述的基于开伞力的报位装置开机方法包括如下步骤:
步骤1:判断拔销是否拉开,若是则进入步骤2,若否则进入步骤8;
步骤2:获取三个感温应变片测量的温度值Tt1、Tt2、Tt3,剔除异常值后取平均值Tt;
步骤3:判断Tt是否大于温度限值T0,若是则进入步骤4,若否则进入步骤5;
步骤4:报位装置开机并进行报位置;
步骤5:判断拔销未拔出时力的最大值|Nmax|是否大于开伞力的门限值下限|N0min|,若是则进入步骤6,若否则进入步骤7;
步骤6:将|Nmax|标记为故障值,并返回步骤1;
步骤7:令|N0min|=|Nmax|,并返回步骤1;
步骤8:获取三个感温应变片测量的力值Nt1、Nt2、Nt3,并计算平均标量值|Nt|;
步骤9:若|Nt|大于拔销未拔出时力的最大值|Nmax|,则令|Nmax|=|Nt|,并返回步骤1;若|Nt|小于拔销未拔出时力的最小值|Nmin|,则令|Nmin|=|Nt|,并返回步骤1。
5.如权利要求4所述的一种基于开伞力的报位装置开机方法,其特征在于,步骤3中,获取三个气压高度传感器测量的高度值Ht1、Ht2、Ht3,剔除异常值后取平均值Ht,T0为当前Ht的T0。
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